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王阳明善于打心理战，也提倡唤醒良知。怎么打心理战？何为唤醒良知？
他曾说：“若鄙人所谓致知格物者，致吾心之良知於事事物物也。 吾心之良知，即所谓天理也。 致吾心良知之天理於事事物物，则事事物物皆得其理矣。”这里的良知是王阳明的核心思想之一，即是指：人天生对于外界的事事物物有着善的判断，这个善的判断就是天理。也就是说，他认为人先天就具有道德意识。所以你看他就提出“满大街都是圣人”这一观点。
再举一例：
王阳明被贬谪龙场做驿丞期间，曾经审理过一个强盗头目。这个头目犯了很多的罪，但审理时倒也不辩解，直接就对王阳明说：“我死罪难逃，你直接把我正法吧，但是不要对我讲什么仁义道德，之乎者也的大道理，我听不进去。“
王阳明就回答：”好，我不给你谈论大道理。但是今天天热，穿这么多也难受，我们先把外衣脱了吧。“
强盗听了高兴，松绑后就脱了外衣。
不一会儿，王阳明又说还热，然后两人就又脱了里衣，光着膀子在大堂之上。
还没完，王阳明又说要把裤子脱了。这回强盗犹豫了，不过拧不过王大人的坚持，还是脱掉了裤子，于是就两人就只穿一件内衣在大堂之上。
过了一会，王阳明又说，穿着内裤也是多余，不如就把内裤也脱了。这下强盗极力拒绝，一个劲的摇头，并说：
”使不得，万万使不得！“。
这时，王阳明的目的就达到了，他对强盗说道：”为什么你会拒绝那？这说明在你的内心之中还有一些羞耻感。这种羞耻感就是道德良知，看来我还是能用道德良知教育你的。“盗贼无话可讲，彻底拜服。
这个故事，恰能非常好的印证”打心理战“和”唤醒良知“，它告诉我们：
一：打心理战是教育人的好方法，这里的心理战的具体实施方法即是”引导“：让对方自己说出隐藏在心中的正确的东西，从而从内心彻底接受。这方面颇像苏格拉底的”助产婆“和柏拉图的”回忆说“的理论。
二：每个人都有良知，坏人也有，只是他们的良知被某些东西蒙蔽，唤醒他们的良知，也就能使他们变成好人。
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