《尧曰》这一篇，是《论语》二十篇中的最后一篇，其中孔子的话仅在最后一点点，其余都是是讲中国历史文化的精神。所以准确地说这一篇是历史书，讲的是尧、舜、禹三代禅位，“公天下”让位的事情。
整部《论语》，从第一篇“学而时习之”开始，至最后一篇“尧曰”的编排结构，可以看得出主旨是讲，一个知识分子，做学问不是为了写文章，是做人做事，是用来立人，做有利于国家、社会、天下的大事。既然利于国家天下，就需讲究君主的精神，也就是帝王政治。
尧曰：咨！尔舜！天之历数在尔躬，允执其中！四海困穷，天禄永终。
这是尧在禅让仪式上的讲话，尧说：喂！舜，你上台来，上天的气数轮到你来挑这个担子，不是我个人的意思，是上天的意思要舜继承这个王位。你要坚持把握住公平的原则，不能有偏私，不能把握这个原则，四海之内都会困穷，做好了，上天给你的禄位，就永远有好的结果。
舜亦以命禹，曰：予小子履，敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝，有罪不敢赦。帝臣不蔽，简在帝心。朕躬有罪，无以万方；万方有罪，罪在朕躬。
舜将帝位交给禹的时候，也是行大礼，向天地祭告。舜对天祷告说：我这个小子学步前辈的办法，才敢用黑色的公牛做祭品，敢代表百姓，向天帝天后祝告，执政了许多年，我若有罪无需赦免。我是天帝的臣子，年纪大了，精神不够，已无法做天下的庇护。现在禹可以继承我这个位置，天帝也会同意，百姓也会拥护，因为他治水对国家的贡献很大。我自己有罪，一切处罚我承担，与万方百姓无关，万方百姓有错，都由我来负责。
周有大赉，善人是富。虽有周亲，不如仁人。百姓有过，在予一人。
周朝有一著名文献为《大赉》，周朝立国的重要思想是“善人是富”。“愿天常生好人，愿人常做好事”这就是大富。一个人虽然有很多“盲目”的人亲近你，不如有几个仁义道德的人做朋友。百姓有过错，错在君主一人。
谨权量，审法度，修废官，四方之政行焉。 兴灭国，继绝世，举逸民，天下之民归心焉。 所重：民食、丧祭。
在尧舜时代，各个宗法社会，各自为政，律、度、量、衡都没有统一，所以要把它统一起来，谨慎对待权力的范畴，审视法度的执行，修复尧、舜、禹的政治。这样四方诸侯就可以正常行政。重新建立已经灭掉的国，继承已经灭绝的世家，举荐避世或逃亡的隐士，这样天下人心就归顺了。 施政重点，首先是民食，人民的生活；其次丧祭，就是丧礼和祭祀。
宽则得众，信则民任焉，敏则有功，公则说。
法令宽则得民心，儒家讲礼治，主张为政要宽。诚信办事则老百姓就信任你，可供你驱使。敏捷聪明，则可建功立业。凡事公平、公正，则大家心悦诚服。
子张问于孔子曰：何如斯可以从政矣？子曰：尊五美，屏四恶，斯可以从政矣。子张曰：何谓五美？子曰：君子惠而不费，劳而不怨，欲而不贪，泰而不骄，威而不猛。子张曰：何谓惠而不费？子曰：因民之所利而利之，斯不亦惠而不费乎？择可劳而劳之，又谁怨？欲仁而得仁，又焉贪？君子无众寡，无小大，无敢慢，斯不亦泰而不骄乎？君子正其衣冠，尊其瞻视，俨然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎？子张曰：何谓四恶？子曰：不教而杀谓之虐，不戒视成谓之暴，慢令致期谓之贼，犹之与人也，出纳之吝，谓之有司。
子张问孔子怎么样才可以从政？孔子说：尊从五美，屏绝四恶，就可以从政了。子张进一步问：哪五美？答：一是出台一项政策可以给别人很好的利益和福利，而对自己没有什么牺牲损害。埂做有利于国家集体的事要任劳任怨。三是能够控制自己的欲望，不贪非法所得。四是胸襟宽广，得失泰然不骄横。五是要建立自己的威望，但不能凶猛。
接下来孔子又对五美的内容进行展开，惠而不费是指为人民谋福利，比如修路造桥，取之于民，用之于民。劳而不怨，以对老百姓利益有关的事而劳动老百姓，就不会有人怨恨。求仁得仁，还有什么其他的贪念？君子处在任何环境当中没有职位大小、利益多少的观念，对于任何事情都不轻慢，一件小事情，也会全力以赴，就是泰而不骄。一个人衣冠端正，礼貌威仪都到了，别人无论是远瞻或近看，各个都生敬畏之心，这就是威而不猛。
子张又问，什么是四恶呢？一是没有教他怎么做，他做错了就惩罚就是虐。如果教了他以后改不过来，处罚他才是正当。二是事前不告诫他，到时候又要他拿出成果来，这就不合情理是暴政。三是自己玩弄法令，而希望别人达到目的，符合你的期望，这就是贼。四是临到别人身上和自己身上一样 ，节省或放开来用，这个分寸，有有司负责，该用则用，该省则省。
子曰：不知命，无以为君子也。不知礼，无以立也。不知言，无以知人也。
孔子说，一个人不知道时代的趋势，对于环境没有了解，不能有预知之明，无法为君子。不知道礼仪、文化、政治思想，就无法站立在这人世间。不知道古人先贤的话，就无法做人处世。
《论语》二十篇，以孔子的“不知命无以为君子，不知礼无以立，不知言无以知人”作为全书总结，这三句话也可以看成是论语的中心思想，做人当做君子，君子应该知书达礼，特立独行，知人知命。
学而时习之，学问不是知识，不是文字，学问是拿人生修养来体验，随时随地来学习，才能达到“知命”而“自立”的境界。
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