隋炀帝被叛将用白绫勒死以后，宇文化及自立为帝，建国号为“许”，李渊占长安称帝，改国号为“唐”。
隋末农民起义者众，主要的几支起义队伍有：瓦岗军、高鸡泊的起义军，还有长白山起义军、林士弘自称皇帝，为“楚“，梁师都联合突厥反隋，国号为“粱”。
隋炀帝最后一次巡幸江都，命李渊留守太原，因为李渊共同对抗突厥的王仁恭出兵失败，隋炀帝派人到太原囚禁李渊，准备斩杀王仁恭。幸而后来改变主意。
李渊有反心，迟迟没有行动。李世民推了一把，加了把火。他和刘文静密谋，把隋炀帝行宫的宫女送给了李渊。这样一来，李渊犯了大罪，不反也得反，决定起兵。
李渊手书突厥始毕可汗与之结为联盟，然后派长子李建成、次子李世民攻取西河解决了后顾之忧。这支起义队伍军纪严明，对百姓秋毫无犯，受百姓拥护，前来投奔者络绎不绝。
与之同时，关中李渊亲族也起兵响应，等李渊大军进至长安，和关中亲族队伍汇合以后，有二十万之众。
次年，宇文化及在江都杀掉隋炀帝，五月，李渊模仿杨坚的做法，接受杨侑的”禅让“登基为帝。建国号为”唐“，建都长安，为唐高祖。登基以后，立李建成为太子，封李世民为秦王，李元吉为齐王，设置朝廷文武百官。
首先收回的是薛举势力的陇右地区。李渊首先联系突厥始毕可汗，孤立薛举。命李世民为元帅，率军征讨。唐军第一次攻城失败了，但是薛举病逝，儿子性情残暴。李世民乘机进军，大败薛军。
接着收回的是李轨的河西地区。因为河西当时闹饥荒，李轨不愿意开粮仓，引得众叛亲离。李渊派凉州望族出身的安兴贵发动政变，将李轨抓获。
但是这时，刘武周勾结突厥，攻占太原。前锋宋金刚沿着汾水推进，直接威胁关中地区。李渊一边贿赂突厥，一边派李世民率关中军精锐反击。李世民得知宋金刚缺粮，所以不和地方对战。等对方粮食耗尽撤退的时候，趁机追击，一举收复太原和并州大部分地区。
至此，西北地区平定，李氏集团可以专心对付东面和南面的割据势力。
瓦岗军的衰落
瓦岗军在李密带领下发展壮大。李密有后来者居上的态势，这样翟让派系不服。李密杀了翟让以后，种下将士互存戒心、离心离德的祸根。
宇文化及杀隋炀帝后，东都守臣立杨侗为帝。杨侗十分惊恐，采纳了内史令元文都之策，授予李密太尉等高官厚禄，令其率瓦岗军征讨宇文化及。李密不想双线作战，选择了投降隋皇泰主，使瓦岗军丧失了反隋的斗争大方向，涣散了斗志。
武德元年，李密和宇文化及大战。李密被流矢击中。在这一战宇文化及获得了局部胜利，但是部队粮草断绝，士兵大量叛逃。宇文化及毒杀杨浩自立为帝，后遭到李神通率领的唐军和窦建德的起义军夹击，被窦建德斩首。
王世充却乘瓦岗军元气大伤，尚未休整之机，选精兵2万余人，与李密一决雌雄。李密主力部队集结在北邙山，草率决定迎战。结果，被王世充伏击打败，俘降瓦岗军10余万人，数十位得力将佐被俘。李密逃至河阳想卷土重来，但部属士气不振，李密无计可施，率2万义军入关中，向李渊投降。瓦岗军的将士有的归附李渊，有的投靠王世充。
但是李密归唐以后并不满意，逃亡桃林，在投奔旧部张善相的途中，被唐将盛彦师伏兵击败与王伯当一同战死。
窦建德和王世充
王世充用同样的把戏，通过”禅让“得到了皇位后，很多部下纷纷离开，归顺唐朝。
武德三年，李渊派李世民攻打东都洛阳。王世充向李世民割地求和，李世民不许。王世充只能向窦建德求援。
窦建德出于唇亡齿寒的考虑，出兵救援洛阳。但是在战略上选在在虎牢苦战。窦建德的部队多是义军组成，缺少机动性和粮食。这个缺点被李世民发现以后，直接指挥大军冲溃窦建德部队。
七月，李世民返回长安，讲窦建德、王世充等人押上太庙。
残余势力逐一清缴以后，从高祖李渊建立唐朝开始，经过七年的时间，又归为一统。
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