夫物芸芸，各复归其根。归根曰静，是谓复命。

语出《道德经》通行本。这里老子提出一个概念叫复命。这里的复，解释为回返，命，则是指万物之所以成为万物所具有的命，命和性互为表里。

苏辙注道德经云：万物皆作于性，皆复于性，譬如华叶之生于根而归于根，涛澜之生于水而归于水耳。苟未能自复于性，虽止动息念以求静，非静也。故惟归根，然后为静。命者，性之妙也。性犹可言，至于命则不可言矣。《易》曰：穷理尽性以至于命。圣人之学道，必始于穷理，终于尽性，终于复命。仁义礼乐，圣人之所以接物也，而仁义礼乐之用，必有所以然者。不知其所以然，徇其名而为之，世俗之士也。知其所以然而后行之，君子也。此之谓穷理。虽然尽心以穷理而后得之，不求则不得也。事物日构于前，必求而后能应，则其为力也劳，而为功也少。圣人外不为物所蔽，其性湛然，不勉而中，不思而得，物至而能应，此之谓尽性。虽然，此吾性也，犹有物我之辨焉，则几于妄矣。君之命日命，天之命曰命，以性接物，而不知其为我，是以寄之命也。此之谓复命。

万物之根曰性，圣人查勘万物，归根必以虚静，入静必以知命。性命二字，不可以等闲视之。