一般认为，诸葛亮北伐是不自量力、垂死挣扎，实际上不是的。诸葛亮的多次北伐，一直对魏国保持战略攻势，优势还是很明显的。
按照诸葛亮的思想，要像魏延的子午谷奇谋那样，一举拿下长安那样的大城，是不可能的。他的策略是，出祁山，占有陇西地区，以此为基地团结少数民族，种粮屯田，在三国博弈中取得新的战略平衡。这里是少数民族地区，曹魏统治非常薄弱，马超等人还有一定影响力，对蜀国来说比较现实。
诸葛亮北伐，一直出祁山道，目标陇西。不过最后一次北伐，可能诸葛亮也觉得自己日子不多了，选择了斜谷道，这里离长安很近，诸葛亮也在这次北伐中去世。
诸葛亮对自身实力也是认真掂量过的，才能一直能对魏国保持攻势。
首先，魏国并不像想象中那么强大，不可能分出大军对抗蜀国。魏国虽然人多兵多，但是防守压力也很大，诸葛亮带的兵，一直都比对手多。魏国南面要防东吴，双方战争比魏蜀两国多得多，孙权亲征合肥五次；曹丕只当了六年皇帝，亲征东吴就有三次。东北要防公孙渊，公孙渊虽然表面称臣，但辽东一直是独立王国，经常挑事，一直到诸葛亮死后，司马懿才将辽东摆平。北边要防少数民族，匈奴、乌桓、鲜卑，没有一个省油的灯，时不时就过来打劫。
第二，蜀军的战斗力也不弱。每次北伐，蜀兵虽然战马不多，但都是主动挑战，希望与魏军野战，正面拼杀，而魏军却不敢应战。第四次北伐，张郃等人自恃勇武，被蜀军斩首万余，野战根本不是蜀兵对手。张飞破张郃、刘备取汉中、魏延破郭淮、王平拒曹爽，蜀兵打了很多漂亮仗，说明蜀兵的战斗力其实很强。诸葛亮虽然打仗不行，但是练兵还是不错的。另外，蜀兵更擅长山地战，这一点优势非常明显。
但是诸葛亮确实不适合当统帅，无论司马懿、郭淮、曹叡，还是后世《三国志》的作者陈寿，都这么看。刘备在世时，也从不让诸葛亮带兵。
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