孔子的一生，都在与三桓打交道，那么，鲁国三桓是谁，这个问题理清晰了，有助于理解春秋时期的一些事件。
鲁国三桓是谁，咱先简单的说。
用一句话来说，鲁国三桓就是春秋时期：
鲁桓公的三个儿子，
也是：
鲁庄公的三个兄弟。
前712年，鲁桓公上位当上了鲁国国君。
鲁桓公有四个儿子：
嫡长子同，
庶长子庆父，
三儿子叔牙，
四儿子季友。
嫡长子同与老四季友是一派，
庶长子庆父与老三叔牙是一派。
前694年，鲁桓公死亡，在位18年。
鲁桓公死后，
嫡长子同上位，就是鲁庄公。
鲁庄公同有三个儿子：般、启、申。
嫡长子同上位成了鲁庄公，老四季友支持。
嫡长子同上位成了鲁庄公，庶长子庆父和老三叔牙反对。
前662年，鲁庄公死，在位32年。
鲁庄公死后，按照礼制，他的儿子要继承国君之位。
鲁庄公知道自己死后，他的两个兄弟，就是那个庶长子庆父和老三叔牙会给儿子找麻烦。
于是，鲁庄公就派信得过的老四季友把老三叔牙毒死了。
鲁庄公死后，老四季友就扶持侄子般继承国君之位。
但不到两个月，庶长子庆父就派人把这个新任国君的侄子般给杀了。
然后庶长子庆父就扶持了另一个侄子，鲁庄公的另一个儿子启担任鲁国国君，这就是鲁闵公。
鲁闵公是他大爷庆父扶持的，鲁国政权就被庶长子庆父控制了。
庶长子庆父觉得父亲鲁桓公之后应该是他继位，但是嫡长子同却当上了鲁庄公，且在位32年。
鲁庄公死后，庶长子庆父当国君的欲望又升腾起来了。
庆父把持鲁国朝政2年，觉得侄子鲁闵公虽是不当家，但还是自己当国君过瘾。
前660年，庆父就杀死了这个侄子启，也就是当了2年国君的鲁闵公。
这个鲁桓公的庶长子庆父真狠啊，杀死了自己的两个侄子。自己当起了老一，过瘾起来。
鲁庄公的三个儿子，公子般被庆父杀死了，公子启被庆父杀死了，就剩一个儿子申。
在这种情形下，鲁桓公的第四子，鲁庄公的四弟季友带着侄子，也就是鲁庄公的第三子申逃到了国外，组织起队伍打败了庆父，庆父自杀。
老四季友就带着侄子申，也就是鲁庄公的三儿子回到鲁国，申成为鲁僖公，鲁僖公在位33年。
鲁僖公上任，四叔季友是第一功臣。
那个坏叔叔庆父自杀了。
那个不和的三叔叔，叔牙早就被四叔季友和父亲鲁庄公毒死了。
鲁僖公只有这唯一的叔叔老四季友，就封为执政上卿、世袭大夫、费邑也封给四叔季友。
这个老四季友就掌握了鲁国的朝政，老四季友虽然把老三叔牙毒死了，虽然把老哥庆父自杀了，但是对侄子们还是很好的。
不仅给侄子们安排了世袭参政大夫的职位，而且分封地盘。
成邑分封给了庆父之子公孙敖，就是孟孙氏。
郈邑分封给了叔牙之子公孙兹，就是叔孙氏。
季友自己这一支也是世袭分封，就是季孙氏。
老大庆父这门是孟孙氏，
老三叔牙这门是叔孙氏，
老四季友这门是季孙氏，
这三门都是鲁桓公的后代，就称三桓。
鲁国国君是嫡长子同鲁庄公这门的。
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