桓公田于泽，管仲御，见鬼焉。公抚管仲之手曰：“仲父何见？”对曰：“臣无所见。”公反，诶诒xī yí为病，数日不出。
齐士有皇子告敖者曰：“公则自伤，鬼恶能伤公！夫忿滀fèn chù之气，散而不反，则为不足；上而不下，则使人善怒；下而不上，则使人善忘；不上不下，中身当心，则为病。”
桓公曰：“然则有鬼乎！”曰：“有。沈有履，灶有髻。户内之烦壤，雷霆处之，东北方之下者，倍阿鲑蠪guī lóng跃之；西北方之下者，则泆yì阳处之。水有罔象，丘有峷shēn，山有夔，野有彷徨，泽有委蛇wēi yí。”
公曰：“请问，委蛇之状何如？”皇子曰：“委蛇，其大如毂，其长如辕，紫衣而朱冠。其为物也，恶闻雷车之声，则捧其首而立，见之者殆乎霸。”桓公冁chǎn然而笑曰；“此寡人之所见者也。”于是正衣冠与之坐，不终日而不知病之去也。
品悟：第六个故事是“虚与委蛇”的故事，委蛇是一种大鬼，见鬼的事自然应是敷衍而已。
齐桓公在草泽中打猎，管仲替他驾车。突然，桓公像是见到了鬼，拉住管仲的手说：“仲父，你看那是什么？”管仲回答：“什么也没有。”桓公打猎回来，疲惫困怠而生了病，好几天都不出门。
有皇子告敖来见他，跟他说：身体内部郁结着气，精魂就会离散而不返归于身，对于来自外界的骚扰也就缺乏足够的精神力量来抵抗。郁结着的气上通而不能下达，会使人易怒；下达而不能上通，会使人健忘；不上通又不下达，郁结内心而不离散，就会生病。
听皇子告敖这么一说，齐桓公便觉好多了，但依然心存疑虑。他就问告敖有关鬼的事，告敖给他说各种各样的鬼，其中就包括草泽中叫“委蛇”的大鬼，委蛇身躯大如车轮，长如车辕，穿着紫衣，戴着红帽。见到他的人将会成为霸主！桓公听后开怀大笑，一句话解了心病。
世上本没有鬼，都是人的心理作用而已，齐桓公所见之鬼，只是他内心忧恐的投影。当皇子告敖以见之则成霸说于桓公，桓公乐以忘忧，其病不药乃祛。可见人心之忧恐，才是人生之大病。而忧恐则根源于有己有私，故无私则无忧，无忧则无鬼，无鬼则无畏，无畏则能勇猛前行。
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