马萨利亚的皮西亚斯（Pytheas of Massalia)是生活于公元前4世纪后期，高卢南部沿海的希腊殖民地马萨利亚（今马赛）的航海家，精通数学、天文、地理和绘图。约在公元前330年左右，皮西亚斯带领几十名水手乘船出海，打算绕过赫拉克勒斯石柱（今直布罗陀海峡）。当时，北非的迦太基人控制着西班牙南部沿海，以及通往大西洋的水路。迦太基是来自黎凡特城邦提尔的腓尼基人在约公元前814年，在前往塔尔特苏斯（Tartesos，西班牙南部的古代部落）途中所建的。公元前7世纪初期，黎凡特海岸的几个主要的腓尼基城邦（提尔、西顿和比布鲁斯等），在亚述帝国和新巴比伦帝国的持续入侵下趋于衰落。从公元前6世纪起，迦太基取代了腓尼基人的商业地位，控制了遍布西地中海沿岸的势力范围。
皮西亚斯成功的躲过在这一海域航行的迦太基巡逻船，绕过赫拉克勒斯石柱，经加的斯（西班牙南部城市），进入大西洋。在随后的几个星期里，皮西亚斯和他的船员们沿着伊比利亚西部的卢西塔尼（今葡萄牙）海岸，经坎塔布里亚海，绕过阿莫里卡半岛（今布列塔尼半岛）西岸海角进入拉芒什海峡（今不列颠海峡）。皮西亚斯和他的船员们首先到访了盛产锡矿石的不列颠（Britannia）岛西南部（今康沃尔），此后他们穿越不列颠岛西部海域（今爱尔兰海），先后抵达了莫纳岛（安格尔西岛）、赫布茨群岛（今赫布里底群岛）和奥尔卡群岛。在皮西亚斯看来整座岛呈三角形，由南向北逐渐变窄，并通过测算得出了海岸线长度的比例。皮西亚斯所留下的史料是现存的最早的关于不列颠岛的地理描述，他首次将这座岛命名为不列颠，此后更详细的记录要到近三个世纪后的罗马征服者尤利乌斯.凯撒所著的《高卢战记》。此外，皮西亚斯还提到了爱尔兰的早期居民，这是有关他们最早的记录，尽管他从未到过那里，他宣称当地人及其野蛮甚至生吃人肉，这也在一定程度上影响后世，尤其是中世纪时对爱尔兰的看法。
此后，皮西亚斯和他的船员离开不列颠岛，向东北方向航行，这可能是受到当时的地理观念的影响，根据古希腊人对世界的理解，整个大陆被一片相邻的海洋环绕着，他们可能是打算绕道北面返回地中海，这无疑是一个大胆的计划，尤其他们已经在未知的海域他们已经航行了许久。此后的记录含混不清，在一片汪洋中航行了六天后， 皮西亚斯一行人抵达了被称为遥远图勒（Ultima Thrua）的神秘土地。根据他的描述，当地夜晚很短，只有约两三个小时，海水被厚厚的冰层覆盖。关于遥远图勒的位置至今众说纷纭，有人认识是法罗群岛，有人认为是更北的冰岛。
返航途中，皮西亚斯和他的船员驶入日耳曼海（今北海），在那里发现了另一个市场——位于日德兰半岛沿海的琥珀岛（西兰岛）。此后，皮西亚斯等人再次穿越拉芒什海峡，绕过阿莫里卡半岛，经大西洋海岸，抵达加的斯，在绕过赫拉克勒斯石柱后，当回马萨利亚。回到马萨利亚后，皮西亚斯着手写了一部名为《海洋》的书，详细描述了他远航的所见所闻，只可惜因为年代久远而没有流传下来。实在难以想象，在没有地图和罗盘的情况下，皮西亚斯竟把人类的认知范围推进到了北极圈。实际上，直到皮西亚斯后一千多年，北欧的挪威人才向北航行至北方更遥远的冰岛、格陵兰岛和纽芬兰岛。
不过，由于皮西亚斯留下的记载或许夸大事实，使得包括斯特拉波（古罗马地理学家，著有《历史学》43卷和《地理学》17卷）在内的许多地理学家质疑皮西亚斯是否抵达过不列颠。尤其是在尤利乌斯.凯撒在公元前1世纪中期对不列颠发动的两次入侵后，人们对这座岛的情况开始有了初步了解，皮西亚斯的部分不实之词自然受到人们的质疑。不过，他也有可能并未到过更加遥远的北方，而是从当地土著那里或知了最遥远的北方有一片土地的传闻。这点倒是很有可能，因为毕竟在当时那个时代，在没有仪器的帮助下是很难航行至如此高纬度地区（不过，后世挪威人似乎使用了早期的指南针）。
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