西周灭亡之后，历史进入东周时期。东周的前半段是春秋，后半段是战国。
周天子的日子并不好过。郑国虽是一个小国，却日益强横，就连齐国遭受北国入侵也曾向郑国求救。
郑国是第1个敢于用武力对抗周天子的小国，还差点杀了周天子。
郑国是周厉王的儿子封立的，在镐京附近。郑桓公没有去封地在周氏做官。
在周幽王时期郑桓公担任了司徒，服侍幽王，幽王昏庸无道。
郑桓公眼看周王朝日益败落，就想为自己寻条后路。于是就询问太史公，“王室日渐败落，我想带领家族离开镐京。我是往西、往南还是往东去呢？”
太史公沉吟了一会儿说，西乃容敌之地，南楚国强大，东是洛水东河氏，有虢国和郐国两个国家，但都是君主懦弱，百姓不顺从。
凭着你掌握的大权和好名声，可以到东洛水去，那里以后可能会成为你的地盘儿。于是郑桓公奏请幽王，全家迁到东洛水。果然虢国和郐国，主动献出十座城邑来给郑桓公。
后周幽王被杀，郑桓公战死。然后众人拥立郑桓公的儿子郑武公为王。郑武公死后有长子郑庄公即位。
武功和庄公除了掌管自己的地盘还辅助周王。
周平王为了削弱郑庄公的权势，就分走了庄工的一部分权利。庄工也不是省油的灯，他把平王一部分 未熟的庄稼收割走了，而平王只能干瞪眼，没办法。
当周平王的孙子周桓王即位时，郑庄公就派人去与周桓王和好。但是周桓王气量小，还是不满庄工曾经收取平王的庄稼的事情。
周桓王的天子权威受到挑战，他就想着法子怎么报复郑庄公。
于是联合各诸侯国要对庄公宣战，结果大的诸侯国都没有到，只有4个小的诸侯国来了。
周桓王亲帅大军，攻打郑国，而郑国的大将朱丹一箭射中了周桓王的肩膀。周桓王落慌而逃，朱丹想乘胜追击，庄工拦住了他。
这一件不但射中了周桓王的肩膀，还射掉了周王的傲气。于是上演了诸侯争霸的大戏。
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