与平面向量类似,只是多了一个维度
坐标表示
空间向量 OA (x, y, z)
向量的模:|OA| = 厂x2+y2+z2
向量运算律:
向量 a(x1, y1, z1) b(x2, y2, z2)
λa = (λx1, λy1, λz1)
a+b = (x1+x2, y1+y2, z1+z2)
ab = x1x2 + y1y2 + z1z2
a(b+c) = ab + ac
用向量表示直线
直线上的点 A(x1, y1, z1) B(x2, y2, z2)
向量AB:(x2-x1, y2-y1, z2-z1)
点 AB 间距离:厂(x1-x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)2
AB中点M坐标:( (x1+x2)/2, (y1+y2)/2, (z1+z2)/2 )
平行与垂直
a ∥ b <=> a = λb
a ⊥ b <=> ab = 0
法向量
垂直于平面的任意向量称为法向量
设平面 ABC 的法向量 m (x, y, z),则 m ⊥ AB m⊥ AC
mAB = 0
mAC = 0
设 z=1,可以得到一个法向量
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