可以这么说：在牛顿伟大的力学体系还没有建造起来之前，整个的西方世界都是被亚里士多德的物理学所统治着的。
《物理学》在希腊语中为《自然讲学》，它是亚里士多德的一本被视为西方科学与哲学基础文献的著作，另外还有一部《论天》，这两部著作是有密切的联系的。
亚里士多德是古希腊历史上第一个从事广泛经验考察的人，尽管现在看来其中有不少谬误，他的理论权威性还是延续了有近两千年之久，他提供的物理理论一直到十七世纪晚期，都被作为大学的科目教授。
要理解亚里士多德的思想，就要了解当时的古希腊人的社会。在现代科学看来，动物的身体尤如一架非常精致的，具有异常复杂的物理和化学结构的机械。但在古希腊人看来，把无生命的运动同化在动物的运动里面更合乎自然。亚里士多德认为，这一特点揭示了物理学的普遍理论和基础。
在古希腊的社会里，每个人从小就被教导成把日月看作是要被尊敬的神明，当有人认为日月并不是神明的话，就会被认为是不敬神。阿那克萨哥拉的学说就是因此被如此控诉。当一个希腊哲学家不再将天体本身看作是神明的时候，他就会将它想像为一个像希腊人一样爱好秩序的，同时具有几何特性和具有特殊力量的推动者，一切运动的最终根源就是“意志”：在地上是人类与动植物的随心所欲，在天上则有至高无上的设计者永恒不变的意志。
在亚里士多德的著作里，物理学等同于自然学，但又不同于我们所认识的“自然”。亚里士德说，一件事物的“自然”就是它的目的，它就是为了这个目的而存在的。就像一棵橡子，它就是一棵“潜存”的橡树。
自然就是属于为了某种东西而“潜存”着将会起作用的那种原因。
那么自然是否就是那种没有目的只因必然而行动的结果？亚里士多德说那是不对的，因为事物是以固定的方式发生的，并且当一个系列完成的时候，则此前的一切步骤就都是为了这个目的。凡是“由于连续不断的运动，从一个内在的原则发源而达到某种完成”的东西就是“自然”的。
亚里士多德物理学理论主要有如下这些：
1，自然方位：每个元素都会处在相对于地心的不同位置，地心也是宇宙的中心。
2，重力/轻率：为保持相对位置，物体会受到向上或向下的力。
3，直线运动：受到力作用物体会做匀速直线运动。
4，速度与密度的关系：速度与介质的密度成反比。
5，真空不存在：物体在真空中的速度无穷快。
6，以太普遍存在：空间中所有点都充满这种物质。
7，无限宇宙：宇宙空间没有边界。
8，连续介质理论：原子间是真空的，因此物质不可能是原子构成的。
9，精质：地球上方的物体不是由地球物质形成的。
10，永恒宇宙：太阳/行星都是正球体，并且不会改变。
11，圆周运动：行星沿正圆形轨道运行。
亚里士多德认为，组成地球的元素与组成宇宙的元素不同。组成地球的是：土、气、水及火。组成天堂或宇宙中的物质是被无质量且永恒的第五种元素“以太”构成。 动力是由组成物体的物质所拥有的特性和本质决定。
对于时间的定义可以是记数运动。亚里士多德认为，可以把时间想成许多时日或岁月，他说有些事物就其并不存在于时间之内的意义而言，则它们是永恒的。而运动是永恒的，因为没有运动就没有时间。这就和后来的基督教学说有了区别，因为根据圣经所说，宇宙是有一个开始。
关于《论天》这部著作里写到地球是圆的，位于宇宙的中心，自月亮而上的一切东西都是不生不灭的。在月亮以下的一切东西都是由土，水，气，火四种元素组成。第五元素以太构成天体。地上的元素都是直线运动，第五元素则是圆运动。地上的元素不是永恒的，而是彼此互相产生出来的。而天体的运动则是永恒不毁的。
亚里士多德理论的权威性延续了近两千年，它为早期提供了一些物理理论。一直到十七世纪晚期或十八世纪初，当伽利略、牛顿以及其他人出现后，才逐渐的认识到亚里士多德物理学的谬误和不科学性。第一个发现亚里士多德理论缪斯误的是伽利略，他使用自己发明的望远镜观察到月球表面并不是完全平整的，而是布满了陨石坑以及山脉，这与亚里士多德月球是永恒的绝对的平整的观点产生了冲突。而牛顿的运动第一定律则说，如果每个物体已经是在运动着的，则当其身不受外力作用时，就将沿着直线做运动。因此就需要有外部的原因。并不是用以说明运动而是用以说明运动的变化，无论是速度的变化，还是方向的变化。
我们站在现代科技社会发展的角度来看亚里士多德的理论，必定存在着大量的谬误，但是这不能否认他的著作为之后的每个时代都提供了知识的养料，人类文明的发展，就是在不断的学习和批判前人留下来的思想和文化，后来者也正是站在他们的肩膀上，才能继续不断的寻求真理。
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