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所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。
朱熹注解说：“身有所忿懥”的“身”应该是“心”，忿懥（zhi 四声）即愤怒。愤怒、恐惧、快乐、忧患，“皆心之用，而人所不能无者。然一有之而不能察，则欲动情胜，而其用之所行，或不能不失其正矣。”
朱熹认为，这章承接上章，讲一个人“诚其意”，不自欺之后，还需要“存是心以检其身”，“密察此心之存否”，从而“直内而修身”。
意思是说，之所以要“正其心”，是因为我们是人类，面对种种现实，会产生种种感情，这些感情容易让我们的用心“失其正”。
通过致其知，诚其意，我们能够更客观，更真诚地对待自己的生活。但生活并不只有单纯的理性思辨，生活中的事情总会触动我们的感情，如果不加注意，就会影响我们的判断，乃至于“心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味”。因此，需要经常注意自己的感情，注意调整自己的内心。
从这个角度说，修身在于密切关注并调整好自己的内在感情。
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为什么我们过不好自己的生活？
一是因为对生活有不恰当的理解；二是因为不能真诚地面对自己；三是我们不可能不受生活中各种事情的影响。这些影响可能是物质的，也可能是心理的，其中往往以心理层面的影响更大，会打断我们的生活节奏，改变我们的生活态度。
愤怒是人所共有的感情，但不能让愤怒变成怨恨驻留在内心；恐惧是人所共有的感情，但不能因恐惧而变得懦弱；欲望的满足让人感到快乐，但不能因此就沉迷其中；许多事情让我们忧虑，但不能过度放大这些忧虑，导致不能采取适宜的行动。
“正其心”就是尊重我们的感情，尊重生活的现实性，同时又让我们尽力避免特定情境，特定事情对我们的生活造成过大的影响。
跳出这些情绪之后，才能反过来审视它们，理解它们。理解它们就是理解世界，理解我们自己。理解之后，就能采取行动，改善自己，乃至于改善自己所处的环境。
因此，“修身在正其心”。
儒门读书录：现代社会的我们如何安身立命
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