《传习录下》第266条
先生曰：“‘先天而天弗违’，天即良知也；‘后天而奉天时’，良知即天也。”
乾卦九五的爻辞是“飞龙在天，利见大人”。 《文言》解释说：“夫“大人”者，与天地合其德，与日月合其明，与四时合其序，与鬼神合其吉凶。先天而天弗违，后天而奉天时，天且弗违，而况于人乎！况于鬼神乎！”
九五爻代表至尊、大人，通俗地讲，就是圣人。圣人与天地同德、与日月同辉、与四时同序、与鬼神同吉凶，简言之，圣人达到了天人合一的境界。如果他的行为先天而发，上天也必定不会违背他；如果他的行为是后天而发，也必定合乎天道。既然圣人与天地一体，那么无论是先天而行还是后天而发，都必定是于天道完全一致的。圣人致良知，尽心，知性，知天。
所以，王阳明说，“先天而天弗违”，因为天道就是良知；“后天而奉天时”，因为良知就是天道。
《传习录下》第267条
“良知只是个是非之心，是非只是个好恶。只好恶就尽了是非，只是非就尽了万事万变。”
又曰：“是非两字是个大规矩，巧处则存乎其人。”
王阳明说，良知只是是非之心，是非之心表现为人的好恶，懂得了好恶，就能应对天下万物的变化。
这段话字数不多，字面意思非常浅白，但其实很容易造成误解。
首先，是非之心，不是个人的是非之心，而是源自天道的是非之心。王阳明在谈论告子和孟子的善恶论时说过，良知无所谓善恶，无善无不善，因为良知就是天道，天道本身无所谓善恶，就如老子说的，天地以万物为刍狗，圣人以百姓为刍狗，良知对一切事物都是一视同仁的，没有偏颇，没有厚薄彼此。虽然如此，但客观上，从万物来说是有厚薄彼此的，比如山的南面就是阳，山的背面就是阴。但上天不会让山的北面成为阳，这就是没有偏颇。
那么对于人来说，人与人之间必然存在利益得失，如何处理人与人之间的关系，王阳明说要有是非之心，是非之心就是良知。你不能把山南说成阴、把山北说成阳。是非之心表现为好恶，就像喜阳而恶阴，我们都喜欢朝南的房子，而不喜欢朝北的房子。如果我们的好恶是本于良知的，那么无论世间万物如何变化，我们都能从容应对，应付自如。
王阳明接着说，是非只是一个大的原则框架，如何在具体实践中正确运用还在于个人对良知的领会。在人的世界中，是非问题比南北阴阳现象要复杂千万倍，并不像阴阳那样显而易见。所以，我在解读第258条时说，良知到底在哪里，事到临头，只有每个人扪心自问，我的是非判断、我的好恶取向，是否符合良知。良知是最本质的东西，很多事情是法律规章无法解决的，公说公有理婆说婆有理，这时我们不得不求助于良心，无助地呼吁“你摸摸你的良心”。
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