正德十六年（1521年）
王阳明自认为自己的心学远宗孔门圣学正统，续宋儒濂溪明道之旨，发象山陆氏之学，近追康斋之源流，但象山之学却被很多人视为禅学，因此这一年王阳明在树立象山形象，力图为陆九渊拨乱反正上做了很多工作。
首先，王阳明行文至抚州府金溪县，称陆九渊之学得孔孟正传，要求当地妥善照顾陆氏子孙，选送优秀者到学府深造。
王阳明又行文到崇仁县，要求修葺康斋祠，祭祀吴与弼（字子傅，号康斋）。吴与弼一生不事科举，屡次坚辞皇帝征召，在崇仁县开办康斋书院，创立崇仁学派，主张自学自得、身体力行，胡居仁、陈献章、娄谅、胡九韶、车泰、罗伦、谢复、周文、杨杰、饶烈等笃学之士都是他的弟子。胡居仁、娄谅等“得其笃志力行”，启余干之学；陈献章得其“静观涵养”，开白沙学派之宗。所以吴与弼无疑开了阳明心学之先声，追本溯源，王阳明认为吴与弼的学说与朱熹的老师杨时的主张是契合的。
抚州知府李茂元重刊《象山文集》，适逢王阳明七月初一经过抚州，于是请王阳明作《重刊象山文集序》。王阳明在此文中明确提出了“心学”的概念，系统地阐述了心学的渊源、传承、中断和继承，实际回答了自己为什么弘扬心学的原因。全文大意如下：
圣人之学，实为心学。“人心惟危，道心惟微。惟精惟一，允执厥中”是心学的源头。“中”即道心；所谓精一，即是仁，或称为中。
孔子追求仁，是对惟精惟一的传承。墨子鼓吹摩顶放踵，告子主张仁内义外，王道息，霸道行，心学因此大坏。孟子为纠正时弊，提出“仁义礼智，非由外铄我也，我固有之”，“学问之道无他，求其放心而已矣！”
后儒将心与理分开为二，外索于刑名器术之末，以求所谓的天理，而不知吾心就是物理；而佛老又将人伦物理弃之不顾，追求所谓的“吾心”，却不知道物理就是吾心。
一直到宋代，周、程二子恢复孔、顔之宗，提出“无极而太极”、“定之以仁义中正而主静”之说，所谓“动亦定，静亦定，无内外，无将迎”，差不多就是“惟精惟一”的意思。
陆象山的学说虽然不似周程纯粹，但简易直接，得孟子之传。陆氏之学，即孟子之学。
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