朱子说：子思述所传之意，以立言。首明道之本原出于天，而不可易；其实体备于已，而不可离。次言存养省察之要。终言圣神功化之极。盖欲学者于此，反求诸身而自得之，以去夫外诱之私，而充其本然之善。杨氏所谓一篇之体“要是也”。
【原文】
天命之谓性①，率性之谓道②，修道之谓教③。道也者④，不可须臾离也，可离非道也。
是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐⑤，莫显乎微，故君子慎其独也。
喜怒哀乐之未发，谓之中⑥;发而皆中节，谓之和。
中也者，天下之大本也;和也者，天下之达道也。致中和⑦，天地位焉⑧，万物育焉⑨。
[注释]
①天命:天赋，指人的自然禀赋。也指天理，命运。
性:人的本性,是人之初由先天赋予的本真的善性,也可理解为人的天性。
②率性:统率并规范人的自然本性。率，规范，遵循。
道:本指路，即道路。又可理解为规律、方法、道理。
③修道:修养道德，探求事物的本原,研究世界发展变化的规律。道,道德。教:政教,教化。影响感化而达到的风尚。
④道:道路,规律。
⑤莫:无。
⑥中:喜、怒、哀、乐，人之常情。
⑦致:到达,达到。
⑧位:正。
⑨育:养育,生长。
[译文]
人与生俱来的自然禀赋称做“天性”，引导并规范人的本性向着既定方向发展的就是“道”，修养德行使自己的行为符合“道”的原则，影响和同化民众就叫做“教”。“道”，不能有片刻背离，如果可以违背，那就不是“道”了。
因此，品德修养高尚的人即使在没有人看见的地方也能够保持谨慎警惕，即使在没有人听见的地方也深怀敬畏戒惧。 越是在隐蔽的地方越加小心自砺， 不留下愧憾;越是在细微的小事上越是用心尽力，不出现疏漏。因而，品德高尚的人即使在独处的时候也恭敬谨慎，心怀戒惕，严格自律。
人能够理智地控制自己的喜怒哀乐等情绪，含而不露，就叫做“中”;即使在特定情形下表现出一定的情绪，但都能有所节制并符合礼仪法度，这就叫做“和”。
“中”，是天下万事万物运行的根本;“和”，是天下人人都必须遵守的大道理。达到“中和”的境界，天地间的运行法则就自然建立起来了，万物就能够在和谐的环境中自然生长发育。
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