《定论》首刻于南、赣。朱子病目静久，忽悟圣学之渊微，乃大悔中年注述误己误人，遍告同志。师阅之，喜己学与晦翁同，手录一卷，门人刻行之。自是为朱子论异同者寡矣。师曰：“无意中得此一助！”
隆庆壬申，虬峰谢君廷杰刻师《全书》，命刻《定论》附《语录》后，见师之学与朱子无相缪戾，则千古正学同一源矣。并师首叙与袁庆麟跋凡若干条，洪僭引其说。
隆庆六年（1572年），提督学校巡按、直隶监察御史谢廷杰决定刊刻《王文成公全书》，他和钱德洪商量把王阳明的《朱子晚年定论》作为附录一同刊印出版。我理解之所以作为附录，是因为这本小册子辑录的都是朱熹写给别人的书信，并不是王阳明的作品。
钱德洪于是把王阳明辑录《朱子晚年定论》时写的序、袁庆麟写的跋一并收录在内，并写下了以上这段文字。
他们这么做的目的是为了证明王阳明的学说和朱熹的学说并不相悖，千古的圣学本就同源，即阳明心学也是正学。原文中“见”应读作“现”。
王阳明写下《朱子晚年定论》序言的时间是正德十年（1515年）冬十一月，正德十三年（1518年）《朱子晚年定论》才在南安、赣州刊刻出版。1515年，王阳明在南京朝廷任鸿胪寺卿，阳明心学的传播如火如荼；1518年王阳明巡抚南赣、平定匪患后，1518年升任都察院右副督御使。此时，王阳明已经有了较高的社会地位和声望。
钱德洪解释说，朱熹晚年由于眼疾，独处的时间很长，突然领悟到圣学的精深微妙之处，非常后悔壮年期间花了那么多时间精力去注疏四书，认为是误人误己，于是到处写信给四方同道。王阳明发现这些书信以后，十分高兴自己的学说与先儒朱熹的学说是一致的，于是把这些信亲自抄录编辑成一卷，并由门人弟子刊刻发行。从此以后，讨论阳明和朱子异同的声音就比以前少了很多。
王阳明说，这是天助我也。（师曰：“无意中得此一助！”）
《朱子晚年定论》至今仍有争论。顾炎武明确指责王阳明“颠倒早晚，以弥缝陆学而不顾矫诬朱子，诳误后学之深”。
《明史》记载余祐（官至吏部右侍郎）的话说：“朱子论心学凡三变，存斋记所言，乃少时所见，及见延平，而悟其失。后闻五峰之学于南轩，而其言又一变。最后改定已发未发之论，然后体用不偏，动静交致其力，此其终身定见也。安得执少年未定之见，而反谓之晚年哉？”
争论的焦点在于，朱熹的这些信到底是青年还是晚年时候写的？不知道为什么这个似乎并不很难的问题至今搞不清楚。我看朱熹的书信，确有提到眼疾的事，那么这个是不是可以作为线索？
不过，时至今日，阳明心学是否与朱熹晚年的观点一致已经不再重要，无论如何，阳明心学业已蔚然一家。
不过，《朱子晚年定论》仍然值得一读，我们可以从中发现朱熹的高尚品格，破除我们原先形成的对朱熹那种迂腐僵化的老夫子的刻板印象。
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