正确的方法与设定的目标同样重要。古代印度先哲帕坦伽利把这些方法归列为进行灵性探寻的瑜伽八分支或称八大阶段。它们是：
1. 制戒（Yama）。即普遍使用的道德戒律；
2. 內制（Niyama）。即通过自律进行自我净化。
3. 体式（Asama）。
4. 呼吸控制（Pranayama）。即有节律的呼吸。
5. 制感（Pratyahara）。即精神从感官和外部事物的奴役中撤回并获得解放。
6. 专注（Dharana）。
7. 冥想（Dhyana）。
8. 入定或三摩地（Samadhi）。即由深邃的冥想中产生的超然意识，此时瑜伽修行者与他冥想的对象——超灵（Paramatma）或宇宙圣灵合而为一。
制戒与內制控制瑜伽修行者的情感与激情，使他与自己的同班和谐共处。
体式使瑜伽修行者保持身体健康强壮，与自然和谐相处。最终瑜伽修行者从身体意识中解脱出来。他征服了自己的身体，并把它驯服成灵魂的最佳载体。最初的这三个阶段是向外探寻阶段。
接下来的两个阶段，呼吸控制和制感使瑜伽修行者控制自己的呼吸，从而也就控制了自己的精神。这有助于感官从欲望的奴役中解脱出来。这两个阶段叫做向内探寻阶段。
专注、冥想和入定把瑜伽修行者带入自身灵魂的最隐蔽处。瑜伽修行者不从天国去寻找神。他知道神就在他的内心，也就是内在真我。最后的这三个阶段使他与自身和他的创造者保持和谐。这些阶段就称作“向灵魂最深处的探寻”。
通过深刻的冥想，知悉者、认知和被知者合而为一。观看者、观看和被看者之间也就不分彼此。这就如同一位音乐家与他的乐器和他所演奏的曲子合而为一。而后，瑜伽师将处于他自己的本性之中，并且觉悟其自身的真我，即居于内在的至尊超灵。
一个人可以遵循不同的道路最终回归创世主。
积极的人通过业道获得觉悟，即通过完成工作和职责而觉悟内在的神性。
感性的人通过虔道寻找到神性，即通过对神的投入和爱来获得觉悟。
聪慧的人通过慧道，即通过汲取知识而觉悟。
擅于冥想和沉思的人则会遵循瑜伽道，即通过控制自己的精神来获得神性的觉悟。
瑜伽之路是其他三条道路的源泉。它带来内心的宁静，也会完全臣服在神的脚下做好了心灵层面的准备，在神的面前这四条道路最终合而为一。
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