中国封建时代的旅游发展
产生条件：（1）良好的社会环境（政治上的大一统和超稳定、经济上的持续发展、科学技术上领先水平、一脉相承的灿烂文化、与各国保持友好的传统）（2）相对完善的交通体系（水路、陆路）
常见类型：
1、帝王巡游。帝王巡游的目的，一是饱览风景名胜；二是显示帝王权威，震慑人民，了解民情，有利于巩固统治；三是封禅。封禅地点一般选择名山大川，主要是泰山。山上玉皇顶祭天曰“封”，山下梁父小丘祭地曰“禅”。突出的如秦始皇、隋炀帝、乾隆等。
2、官吏宦游。中国古代历朝官吏，奉帝王派遣，为执行某种政治、经济、军事任务而进行的旅行活动。张骞出使西域、郑和七次下西洋等。
3、买卖商游。如春秋时期郑国商人弦高。
4、文人漫游。如春秋时期孔子周游列国、战国时期的游说之士的游说活动、西汉司马迁二十壮游、魏晋文人纵情山水游、唐朝李白、明朝的徐霞客等。
5、宗教云游。以朝拜、寻求仙人、求经等为目的而进行的旅行。如法显、玄奘、鉴真等。
6、佳节庆游。在中国古代各族人民的生活习俗和喜庆佳节很多，如汉民族的春节庙会、元宵灯会、清明踏青、端午竞舟、中秋赏月、重阳登高等。蒙古族的那达慕大会、藏族的雪顿节、彝族的火把节、傣族的泼水节、土族的花儿会等。
欧洲的旅游活动
476年西罗马帝国灭亡后，欧洲经过一段时间的混战和动荡，逐渐进入封建社会。中世纪的欧洲，是欧洲历史上最黑暗的时代。政治上，民族纷争，国家林立，大小领主拥有对自己土地上的绝对管理权，相互间攻伐不断，始终没有安宁的环境。在经济上，封建庄园自给自足，社会缺少需求。思想文化方面，罗马教会用宗教神学控制人们思想。
11世纪之后，欧洲城市开始兴起，西方封建主对财富的追求，促进远航探险热潮，终于在15世纪出现哥伦布、麦哲伦等开辟新航路的伟大的探险旅行活动。
阿拉伯帝国时期的旅游
7世纪初，穆罕默德创立伊斯兰教后，建立了阿拉伯国家，8世纪中期形成地跨亚、非、欧三洲的大帝国（1258年被蒙古人所灭）。辽阔的地域、特殊的地理位置（欧亚之间）以及宗教原因（伊斯兰教规定，每个穆斯林一生必须到其宗教圣地麦加朝圣一次），促进了其旅行活动的发展。
历史上地跨三洲的大帝国：罗马帝国（前30年—284年—395年—476年）、亚历山大帝国（前324至前323年）、阿拉伯帝国（8世纪至1258年）、奥斯曼帝国（16世纪至1922年）。
总结古代社会旅游活动的特点可知，从参加者看：多为帝王、官僚、贵族等统治阶级及其附庸阶级。他们人数不多，在人口中所占比重很小，因此此时的旅游活动不具有普遍的社会意义。从旅游类型看：贸易经商旅行仍然占居主导地位。
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