迁徙和旅行都不是人类纯粹意义上的旅游，旅游是人们处于闲暇状态中在异地进行的游览观赏行为，主要目的是为了满足精神文化的需求。
分析旅游的产生，与人的本性有关。从本质上说，人是一种天生的追求享受的动物。（魏向东主编《旅游概论》P20）旅游者是人类社会文明发展到一定程度之后才可能形成，因为旅游者的形成需要三个基本条件：可自由支配的闲暇时间、可自由支配的收入、出游的动机。
原始社会末期奴隶社会形成时期，旅行还没有形成一种广泛的社会现象。到奴隶社会时期，旅行更加发达。原因：一是奴隶制建立，社会各行业分工更加细密，商业更加发达；二是奴隶制统一国家的建立，社会秩序相对稳定，空间移动的条件更加具备，为旅行活动的发展创造了条件。促使人们外出旅行的主要原因是产品交换和易货经商。
人类进入奴隶社会后，有闲阶级形成，旅游产生。事例：古埃及、古希腊、古罗马。
在古代西方，古罗马帝国（前30年至前476年）的旅游最具有代表性。原因：（1）疆域辽阔。以罗马为中心，最大时北到欧洲中部莱茵河、多瑙河一带，西到大西洋不列颠、西班牙，南据北部非洲，东达西亚两河流域，地跨欧、亚、非三洲，地中海成为帝国的内湖；商旅辐，驿站棋布，“条条大道通罗马”是其真实写照。（2）资源吸引力大。典型代表是闻名世界的“七大奇迹”（埃及金字塔、巴比伦空中花园、亚历山大灯塔、罗德港巨人雕像、宙斯神像、阿提密斯神殿、摩索拉斯陵墓），对人们有巨大吸引力。
中国商周时期的旅游活动，如诸侯朝觐、婚聘、纳贡、祭祀等。古代学者的观点大多为某种感悟，而不是理论概括。这里主要讨论当代学者对古代旅游（包括游观、游豫、游猎、巡游、宦游、游学、商游、卧游及朝山进香、民间节事等中的旅游与休闲）所作的研究采用以今律古之法，以现代旅游学概念诠释古代旅游。20世纪30年代以来，研究中国古代旅游的论文与论著陆续出现。
现有研究成果主要出自史学背景的学者，而“整个旅游科学的史学研究，成果不是太多，一般认为其原因是旅游学家缺乏史学研究的方法论基础，历史学家则少有对于旅游科学的深层次关注”[4]。只有各学科综合运用，交叉渗透，才能将研究引向深入。运用现代统计学、GIS 空间分析等方法研究古代旅游，其成果往往让人感到耳目一新；胡适“以现代科学整理国故”的理念，仍然具有借鉴意义。
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