西天禾图文
三皇五帝中的最后一位圣主帝禹驾崩之后，中原政治并没有像尧舜禹之间的权力传承那样进行禅让，而却将权柄交给了他的儿子夏启，夏启建立夏王朝，从而确立了我国古代的奴隶制政权，之后的商、周王朝在夏王朝所开创的政治与文化的基础上继续向前发展，进而达到鼎盛。历夏商周三代，我国古代的奴隶制社会延续了近一千百多年。
公元前1978年，帝禹病死，本是要将政权交给当时的贤臣伯夷的。但由于禹家族势力的膨胀，不甘心放弃王权，于是帝禹的儿子姒启便起兵围攻伯夷，最后杀死伯夷，取而代之建立了夏王朝。而夏王朝自其建立者夏启开始便一直是统治者骄奢淫逸，腐败无能，因此王朝期间曾几易其主，到公元前1617年最终被新崛起的武装贵族成汤所灭。
成汤灭夏建立商王朝。成汤及其几人的几位统治者都任用贤能，励精图治，使得商王朝的奴隶制经济政治与文化迅速发展。大约在夏商之际产生了中国最早的文字，这些文字多刻在龟甲和兽骨上，传统上称作甲骨文。这是一种比较成熟的文字，我们今天的汉字就是从甲骨文发展而来的，这也使得商王朝称为中国目前有文字可考的最早的王朝。
而到了商王朝中期以后，历代商王也开始生活腐糜，穷兵黩武，最终败落。原位于山西西部以西的侯国周经过长期发展，迅速壮大，最终于公元前1046年彻底击败商中央王朝的军队，取商建周，开始了历史上赫赫有名的周王朝时代。周王朝前期，奴隶制政治经济文化高度发展。但随着统治时间的推移，统治者逐渐懈怠，到周成王与周康王时，社会矛盾迅速激化，到稍后的周厉王，由于统治者淫逸享乐，实行苛政，最终引发了国人暴动。自此以后，周中央政权逐渐衰落。公元前771年，与周中央政权发生严重矛盾的申侯联合缯侯，勾结西北的犬戎对周幽王大兴问罪之师，攻入镐京，周幽王逃到骊山被犬戎人所杀，统治250多年的西周王朝宣告灭亡。
姒启攻灭伯夷，建立大夏王朝政权之后，放弃了原有的禅让制度，代之以王位的世袭制，这一制度自其确立之后一直延续到中国的清王朝灭亡，共计三千九百多年的历史。不过，夏商两代的世袭制又与西周之后的世袭制并不完全相同。在夏商之世尚未完全确立嫡长子继承制，而是嫡长子继承和“兄终弟及”制并行。比如夏代从启至桀，共历13代16王，从王位继承顺序来看，有的是传子，有的是传弟，基本上是以传子为主。传子是不是传长子、嫡子，则由于资料匮乏，尚难以断定。而商代从汤至纣，共历十七代但却有三十一王。汤制定了兄终弟及再传兄子的制度，即兄死由弟继承，直到同辈诸弟全不在世，再由长兄之子继承。但到了西周，开始实行宗法制和分封制，这标志着我国古代的奴隶制社会发展到高级阶段。
姒启建立夏王朝，标志着原来的“公天下”的时代的结束，而代之的则是“家天下”的时代；标志着原始的生产资料公有制的终结，而代之的则是生产资料的奴隶主私有制。这种社会制度的巨大变化使得君主与帝王的权力极度膨胀，使得君主们大力搜刮民脂民膏，财富高度集中，使得君主的财力激增，这也使得君主们在维护极端的专制统治的同时，也越来越淫逸无度，整日沉湎于美食美酒、歌乐声色之中，同时还经常出巡游乐，从而使得中国古代的旅行中的游赏休闲的性质表现得越来越突出，使得中国古代的旅行发展到了一个新的阶段。
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