中华大地是人类最早的发祥地之一。早在大约在八百万年前，在今天的云南开远和禄丰等地就有了古代原始人群的痕迹。之后，经过漫长的历史进化过程，原始人群从最初只是简单的聚集，逐渐发展成了后来比较有规模有组织的氏族部落，于是人类历史也就进入了母系氏族社会和父系氏族社会时期。
在历史上，出现在现今中国境内的著名的原始人群有云南的元谋人、陕西的蓝田人、北京人以及山顶洞人等原始人群。之后，中国又相继出现了诸如半坡人和河姆渡人等氏族群落，接着便出现了我们今天所说的“三皇五帝”的部落，产生了女娲、伏羲、有巢氏、燧人氏、神农、祝融、太昊、少昊、颛顼、黄帝、蚩尤、尧、舜、禹等著名的部族领袖。最后由禹的儿子启继承父位，建立了夏朝，从而使得中国的古代社会结束了原始社会时期，开启了灿烂辉煌的夏商周辉煌的奴隶制文明。
“人猿相揖别”，从进化论的角度来讲，原始人是由猿进化而来的，其间经历了猿猴——类人猿——类猿人——原人——现代人的漫长进化历程。“人猿相揖别”，人类告别了以前的“爬行”而发展成为直立行走，从此开始了他们生生不息的生存“旅行”。
在人类的早期，尤其是在人类诞生的初期，其生存环境是极其恶劣的。当时到处是草莽丛林，其间常有毒蛇猛兽出没，而且还经常受到洪水、干旱、天火、地震等自然灾害的严重侵害。相对于毒蛇猛兽而言，人类的身体有很多不足之处，而为了提防和对抗各种毒蛇猛兽随时可能发动的攻击，人类必须在高山、旷野中奔波，必须在江河湖海中游走。同时由于当时人类还没有发明农耕和饲养技术，其生存主要靠采集和狩猎，而一部分原始人类也不满足于周围环境对自己产生的束缚，总是想拥有更大的活动范围去猎取食物，想扩大生存空间来更好的居住，想获得更为广阔的视野去看看外面的世界。出于这些原因，原始人类不断迁徙，或攀登崇山峻岭，或跋涉江河湖海，或穿越莽莽雨林，去寻找更安全更舒适的住所，去寻找更大更广阔的容身之地。因此，这一时期的“旅游”还不能算是真正意义上的旅游，仅仅是生存之旅。
炎帝黄帝时期，文明旅游的风尚正式开启。首先是炎帝为了消除人间疾病的这么，游走于高山田野之间，遍尝百草，从而发明了最初的医药技术。而到了黄帝则开始了踏遍版图去欣赏中华的大好河山，传播中华文明的旅途。到了尧舜禹时期，则是为了求贤而上路，为了更好的治理国家而进行勘探巡视，甚至这一时期的禅让推贤的条件，也包含是否会不辞辛苦的去奔走各地。
【边走边知】原始氏族时期
原始人群是早期的人类社会。距今八十万年左右，在现今中国境内出现了云南元谋人、陕西蓝田人，这标志着中国进入了原始人类的阶段。
到了50万年前，北京人学会了制造部分简单的工具，通过这些工具来采集和狩猎获取食物。除狩猎外，可食的野果、嫩叶、块根，以及昆虫、鸟、蛙、蛇等小动物也是日常的食物来源。他们还学会了使用天然火，已经可以吃到熟的食物。
到了一万八千年前，出现了山顶洞人，他们有了自己的氏族，一个氏族有几十个人。山顶洞人仍用打制石器，但已经掌握了磨光和钻孔技术。他们靠采集、狩猎为生，还会人工取火。山顶洞人使用共有的工具，共同劳动，共同分配食物。他们还会走到很远的地方，同别的原始人群交换生活用品。这也是原始人类行走的一种。
大约距今六、七千年前，原始人类开始进入母系氏族公社繁荣时期，出现了半坡氏族和河姆渡氏族。那个时候，打猎和捕鱼虽然也还有着重要的地位，但是农耕和畜牧已经是当时主要的生产事业。人们学会了种植粟和水稻，并饲养了大量的猪、狗、牛、羊等牲畜。氏族公社内，土地、房屋和牲畜归大家公有，氏族公社成员共同劳动，共同消费，过着平等的生活。到了四、五千年之前，出现了大汶口文化。这个时期，母系氏族过渡到了父系氏族，男子开始在生产和生活中处于支配地位。生产的发展也比较大，开始有剩余的产品，氏族公社内也开始出现了私有财产和贫富差异。
总体上来讲，这一时期的“旅行”，还只能称之为行走。例如，中国的考古学家们曾在三门峡地段发现了新石器时代仰韶文化时期(距今约5000-7000年)密集的69处村落遗址，经研究认定，他们不是同一时期所建，而是某个原始部落趋利避害，反复迁徙的结果。又如，近年来，我国大陆在原始社会新石器时代创造的彩陶文化和黑陶文化的器物，也纷纷在台湾岛等地也有所发现。这说明最迟在新石器时代中晚期，人们已经能够横渡台湾海峡了。
随着生产力的发展，中国古人远航旅行的能力进一步提高。说明这个时期的原始人，就开始了他们的行走之旅，他们四处奔走猎食，还要进行迁徙，以躲避不可控制的灾荒与野兽。他们还想方设法与大自然做着抗争。虽然不是现在意义上的旅游，而仅仅是为了生存，依靠集体力量向大自然作斗争的行走，但是他们的行走也为以后的旅游奠定了基础，亦有着十分重要的意义。
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