《传习录下》第290条
“人一日间，古今世界都经过一番，只是人不见耳。夜气清明时，无视无听，无思无作，淡然平怀，就是羲皇世界；平旦时，神清气朗，雍雍穆穆，就是尧舜世界；日中以前，礼仪交会，气象秩然，就是三代世界；日中以后，神气渐昏，往来杂扰，就是春秋战国世界；渐渐昏夜，万物寝息，景象寂寥，就是人消物尽世界。学者信得良知过，不为气所乱，便常做个羲皇以上人。”
王阳明说，人在一天当中，其实把古往今来的历史都经历了一遍，这是人们没有意识到罢了。
深夜万籁俱寂，浊气下降，清气上升，人们安然入眠，无视无听，无思无作，胸中平静淡然，这是伏羲的世界；清晨，夜气尚存，人们神清气朗，端庄肃穆，这是尧舜的世界；中午之前，人们按照礼仪相互交往问候，秩序井然，这是夏商周的世界；中午以后，人们的精神渐渐昏沉，人事往来纷纷扰扰，这是春秋战国的世界；黑夜降临，万物休憩，景象寂寥，这是人消物尽世界。
昼夜交替，昼行夜伏；春夏秋冬，生长收藏。阴阳变化，一天就是一年，本质上没有区别。佛家说，一花一世界，一叶一菩提。现代科学认为，人身就是一个小宇宙。万变不离其中，大道至简。世界有一个共性存在，只是常人随波逐流，日用而不知，圣人却能明白其中的道理。
王阳明说，治学之人如果能坚信良知，不被外气扰乱，就能成为羲皇世界的人。
孟子曾经用夜气来比喻浩然之气，王阳明借用此说法，实际上是说良知的本体是一种本气，清明纯粹，而白天的空气就像物质世俗世界的各种利益诱惑。在伏羲的时代，人心淳朴，没有什么诱惑，人们恬静淡然，可以说无治而大治；尧舜的时代，有了更多的个人利益，但是离伏羲时代不远，人心污染还不严重，可以说自治而大治；到了夏商周，局部利益开始壮大，诸侯林立，当大家都能遵守礼制，社会秩序井然，礼治而天下治；个人、局部的利益欲望不断膨胀，礼治被破坏，这是春秋战国时代，天下大乱。而所谓的人消物尽世界，大概就是人类濒临灭亡的世界了，离自我毁灭不远。
王阳明把这一切都归之于人心。所以人心不能乱，致良知就是保持本心，因循天性本然。身处熙熙攘攘、利来利往的世界，我们要做的就是去除外欲的诱惑，回归本心。中国文化，除了法家尚今，儒墨道都是尚古的，核心都是要回归本原。
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