一：庞涓谋害孙膑
孙膑、庞涓是同门师兄弟，师从鬼谷子。
孙膑是齐国人武圣孙武的后代子孙，后回齐国，宠涓去魏国做魏惠王的将军。庞涓自知才能比不上孙膑，不虚心向其学习而是忌贤妒能，暗中招孙膑去魏国，假借罪名，用酷刑砍去其双脚，并在他脸上刺字，让他见不得人，就此把自己隐藏起来。不出来与自己争雄。
二：初露锋芒
齐使者出使魏国，膑暗中会见，用言辞打动齐使，齐使者以为孙膑太了不起，就私下把他带回齐国，大将军田忌非常赏识他，奉为座上客。
田忌喜欢和齐国的贵族赛马，孙膑说：“您尽管下大的赌注，我定使您获胜。”田忌听信孙膑之言，跟齐王及贵族们下千金赌注赛马。孙膑把马分为上、中、下三等，用下等马对他们的上等马，用上等马对他们的中等马，用中等马对他们的下等马。三局两胜，赢齐王千金。田忌把孙膑推荐给齐威王，齐威王向他询问兵法并尊为老师。
三：齐魏桂陵大战
魏国攻打赵国，赵向齐求救。田忌为主将，孙膑为军师出战。膑说：“现在魏猛攻赵，精锐的部队在国外精疲力尽，老弱残兵在国内疲惫不堪。如果帅兵突袭魏国都城，占据交通要道，攻打他们防务空虚的地方，魏军定会放弃攻赵而奔回救援。若乘其长途跋涉，疲惫不堪之际交战，取胜。”田忌从之。魏军果然中计，跟齐军在桂陵交战，齐大破魏军。
四：齐魏马陵之战
十三年之后，庞涓率军攻打韩国，韩向齐求救。膑说：待韩国感到亡国已迫在眉睫，魏军也已疲惫之时再给以痛击，还是用老办法直捣魏国都城。”宠涓调集全部兵力抵抗齐军，放弃攻打韩国，回兵援救国都。孙膑说：“魏王向来强悍、勇猛，瞧不起胆小怕事的齐军，善用兵的人要根据形势，引导它朝对自己有利的方向发展。”令齐军进入魏境后，第一天筑十万人煮饭用的灶，第二天减为五万，第三天减为三万，麻痹庞涓。宠涓盲目轻敌，以为齐军真的胆小，进入魏境三天士兵就已经逃跑过半了。
庞涓就丢掉步兵，率轻兵锐军日夜兼程追齐军，孙膑估计魏军当晚即到马陵，在马陵险要地段布重兵，并设计：在一树干上书写“庞涓死于此树下”，勾引庞涓好奇心，庞涓令人举火把照看，暴露目标，中齐军埋伏，齐军大破魏军，庞涓自刎，大将太子申被俘。
孙膑自此天下扬名，齐军也自此威震天下，形成诸侯东面朝齐的局面，魏国元气大伤，逐渐丧失了中原霸权的地位。
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