小戎俴收，五楘梁辀。游环胁驱，阴靷鋈续。文茵畅毂，驾我骐馵。言念君子，温其如玉。在其板屋，乱我心曲。
四牡孔阜，六辔在手。骐骝是中，騧骊是骖。龙盾之合，鋈以觼軜。言念君子，温其在邑。方何为期？胡然我念之。
俴驷孔群，厹矛鋈錞。蒙伐有苑，虎韔镂膺。交韔二弓，竹闭绲滕。言念君子，载寝载兴。厌厌良人，秩秩德音。
这首诗写的是秦襄公远征西戎（约在襄公十二年，即公元前766年），以一位妇女的视角出发，描绘了她对出征在外的丈夫的思念。
第一节，“小戎俴收，五楘梁辀。游环胁驱，阴靷鋈续。文茵畅毂，驾我骐馵。言念君子，温其如玉。在其板屋，乱我心曲。”兵车后横木低浅，五根皮条箍紧车辕。皮环肋扣拴在马，拉车皮带穿引铜环。虎皮褥垫车毂长，驾起我的花马儿。想到丈夫，性情温和如美玉。他在木板搭成的屋子里，让我心中烦乱。
出自细井徇·《诗经名物图解》
第二节，“四牡孔阜，六辔在手。骐骝是中，騧骊是骖。龙盾之合，鋈以觼軜。言念君子，温其在邑。方何为期？胡然我念之。”四匹公马真肥壮，手中紧握六根缰绳。请青马红马在中间，黄马和黑马在两边。画龙盾牌并排放，铜环辔绳串成行。想到丈夫，性情温和在戎地。什么时候是归期？叫我如何不想他？
第三节，“俴驷孔群，厹矛鋈錞。蒙伐有苑，虎韔镂膺。交韔二弓，竹闭绲滕。言念君子，载寝载兴。厌厌良人，秩秩德音。”四匹马儿齐步调，三棱矛柄镶铜套。盾牌之上有花纹，虎皮弓袋有文雕。两弓交叉放袋中，竹柲夹弓绳缠绕。想到丈夫，躺下起来睡不着。安静温和的丈夫，彬彬有礼的好名声。
小戎，兵车，因车厢较小，故称小戎。俴，浅；收，轸，车后横木。俴（jiàn）收，浅车厢。楘（mù），有花纹的皮条，在车辕缠绕包裹，起加固和修饰作用。梁辀（zhōu），曲辕；古时候马车一根辕，形状稍弯曲，像房屋上的栋梁，又像船，所以称之为梁辀。梁辀很长，为防断裂，所以会加上皮条包裹。
游环，活动的皮环，在服马的颈部，同时贯穿两侧骖马的外辔，以防马乱跑。肋驱，马具，装在马的两肋旁皮扣连着拉车的皮带上，用来限制骖马跑入服马的跑道。
靷（yìn），引车前行的皮革，将横板的两根皮条系在衡，后经过车下，系在车轴上，引车前进。鋈（wù）续，以白铜镀的环紧紧扣住皮带。
文茵，用有花纹的虎皮制作的褥垫。毂，车轴伸在轮子之外的部分。畅毂（gǔ），长毂。骐，青黑色相杂，有花纹的马。馵（zhù），左后蹄白或四蹄皆白的马。
言，乃。君子，这里指女子从军的丈夫。温其如玉，女子形容丈夫性情温润如玉。板屋，西戎的民俗，喜欢用木板建造房屋。心曲，心窝，这里指心中。
牡，公马。孔，甚。阜，肥大。辔（pèi），缰绳；一车四马，内二马各一辔，外二马各二辔，共六辔。骝（liú），红黑色的马，即枣骝马。騧（guā），黄马黑嘴。骊（lí），黑马，又称“驖”。骖（cān），车辕外侧二马。龙盾，画龙的盾牌。合，两只盾合挂于车上。
觼（jué），有舌的环。軜（nà），内侧二马的辔绳，以舌穿过皮带，使骖马内辔绳固定。邑，秦国的属邑。方，将。期，指归期。胡然，为什么。
俴（jiàn）驷（sì），穿薄的青铜甲的四匹马。孔群，群马很协调。厹（qiú）矛，头有三棱锋刃的长矛。錞（duì），矛柄下端金属套。蒙，画杂乱的羽纹。伐，通“瞂 ”，盾。苑（yūn），花纹。虎韔（chàng），虎皮弓囊。镂膺，在弓囊前刻花纹。交韔二弓，两张弓，一弓向左，一弓向右，交错放在袋中。交，互相交错；韔，用作动词，作“藏”讲。闭，通“柲”，弓檠（qíng），竹制，弓卸弦后缚在弓里防损伤的用具。绲（gǔn），绳。縢（téng），缠束。载（zài）寝载（zài）兴，又寝又兴，起卧不宁。厌厌，通“懕 ”，安静柔和貌。良人，指女子的丈夫。秩秩：有次序，进退有礼节。德音，好声誉。
这首诗，虽然是一首妻子怀念征战的丈夫的诗，可却相当富有秦国特色。诗中并没有对女子的丈夫在外征战的凶险过多着墨，也看不到其他诸侯国的“征人诗”中常见的哀怨之情，反而随处可见对秦国强大兵力的渲染，甚至还可以看到战车、战马的诸多细节，充分表现出了秦人对尚武精神，这也是“秦风”的一大特色。这恐怕也是秦国能够统一中国的重要原因。
诗采用虚实结合的方式，每一节的前面六句，都是对出征队伍、行军车马的细节描写，真实可信，令读者有身临其境之感，仿佛可以看到无数个特写镜头下的军队行进。后面四句，则是女子对在外征战的丈夫的想象与担忧，为虚写。虚实相济，极富画面感与情绪感染力。
诗经专题第128篇，总第128篇。
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