《传习录下》第291条
薛尚谦、邹谦之、马子萃、王汝止待坐，因叹先生自征宁藩以来，天下谤议益众。请各言其故。有言先生功业势位日隆，天下忌之者日众；有言先生之学日明，故为宋儒争是非者亦日博；有言先生自南都以后，同志信从者日众，而四方排阻者日益力。
先生曰：“诸君之言，信皆有之。但吾一段自知处，诸君俱未道及耳。”诸友请问。先生曰：“我在南都以前，尚有些子乡愿的意思在。我今信得这良知真是真非，信手行去，更不着些覆藏。我今才做得个狂者的胸次，使天下之人都说我行不掩言也罢。”
尚谦出曰：“信得此过，方是圣人的真血脉。”
薛侃，广东揭阳人，进士出身，却不要当官，到江西赣州师事王守仁。嘉靖皇帝即位，授他行人之官，掌传旨、册封、抚谕等事。薛因上疏请定皇储，触帝所讳，斥为民，讲学自娱卒。阳明学派在岭南的传播，薛侃的功劳最著。《传习录》上卷最早由由薛侃总篡刊刻发行，后钱德洪补充整理成三卷发行。
邹守益（字谦之）、与欧阳德（字崇一）、聂豹（字文蔚）、陈九川等同为江右王学的干将。
马明衡（字子莘），福建莆田人。正德进士，累官至监察御史，因上书得罪皇帝被削职为民。闽中王学的开创者和传播者。
王艮，字汝止，号心斋。原名王银，江苏泰州人，初为烧盐的灶丁，后经商致富，转而投到王阳明门下治学，开创阳明心学的泰州学派。
有一天，以上几个人坐在王阳明身边，感叹老师自平定宁王朱宸濠叛乱后，不但没有得到朝廷的赏赐，天下对老师的谤议反而越来越多。
王阳明就让大家谈谈其中的原因。有的人说，老师的功业地位越来越高，天下嫉妒的人也越来越多；有的说，心学的影响力越来越大，为宋儒理学争辩的人也越来越多；有人说，老师升南京鸿胪寺卿以后，教人存天理、去人欲，门徒越来越多，来自各方的排挤也越来越大。
王阳明说，大家的看法都有一定的道理。但有一点是我自己感受到的，你们都没说到。
我来南京之前，还存在“乡愿”的问题，所以遭到的反对就比较少。
乡愿，外貌忠厚老实，讨人喜欢，实际上却不能明辨是非的人。子曰：“乡愿，德之贼也。”（《论语·阳货》）就是人在官场，还不能摆脱虚与委蛇的那一套，与人谈论学问，顾及社会的主流意见，还不能直抒胸臆。
王阳明接着说，但是，现在我坚信良知能够明辨一切是非，故任性而行，不去遮遮掩掩。我如今心胸狂放，即使天下人都说我行动赶不上言语，我也不在乎。所以遭到了很多的谤议。
薛侃赞叹道：“过了这一关，才是成就圣人的血脉。”
子曰：“不得中行而与之，必也狂狷乎！狂者进取，狷者有所不为也。”（《论语·子路》）如果做不到中庸而行，那么必须做一个狂狷之人，狂者，积极进取、勇往直前；狷者，洁身自好，有所不为。就是要反对乡愿，有理想、有原则，不怕得罪人。子曰：“唯仁者能好人，能恶人。”（《论语·里仁》）
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