《传习录下》第274条
先生曰：“孔子有鄙夫来问，未尝先有知识以应之，其心只空空而已，但叩他自知的是非两端，与之一剖决，鄙夫之心便已了然。鄙夫自知的是非，便是他本来天则，虽圣人聪明，如何可与增减得一毫？他只不能自信，夫子与之一剖决，便已竭尽无余了。若夫子与鄙夫言时，留得些子知识在，便是不能竭他的良知，道体即有二了。”
子曰：“吾有知乎哉？无知也。有鄙夫问于我，空空如也。我叩其两端而竭焉。”（《论语·子罕篇》）
王阳明说，有乡野村夫向孔子请教问题，孔子并没有相应的知识储备，所以其心空空如也，孔子的方法是根据村夫自知的良知，从正反两个方面不断追问事物的是非，帮助他分析决断，于是村夫便心下透亮了。
乡野村夫自知的是非，便是他的良知，孔子虽然圣明，也不能在他的良知上增一分减一毫。他只是对自己的判断没有足够的自信，孔子于是帮助他分析判断，是非曲直便一览无余了。
如果孔子和村夫对话的时候，专门谈些具体的知识，那就不能挖掘出他的良知，那样道体就被一分为二了。
一个人再博学，也不可能竭尽所有的知识，但每当有人向孔子请教的时候，孔子总能给人满意的答复，所以人们都赞叹孔子的博学，但孔子却说自己其实空空如也。但是，良知就是孔子最厉害的武器，能够帮助解决一切问题。
而且，这个良知本来就是每个人自己就具备的，孔子只是启发人们的良知，使之由蒙昧而彰明，从心底里解决问题，而不是将自己的答案灌输给别人。何况孔子在很多情况下，由于专业知识的欠缺，也许并不知道直接的答案。但是，在孔子的启发下，人们却可以自己得出真正的答案，这个答案是内发的，而不是从外部获取的，因而更令自己信服。
良知是天性，是心之本体，不是知识。格物是正物，不是穷事物之理。这是王阳明心学与朱熹理学的根本区别。王阳明认为，心即理，心外无物；而朱熹认为，穷尽事物之理，就是学知识，然后致知。
王阳明在这里强调的还是，良知是每个人都具备的，而且只能依靠自己回归良知的本体，外人无法取代，即使像孔子这样的圣人也只能帮助你回归自己的良知，而不是把一个良知塞给你、灌输给你。良知学不到，只能体悟。
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