《传习录下》第320条（黄直录25）
又曰：“此道至简至易的，亦至精至微的。孔子曰：‘其如示诸掌乎。’且人于掌何日不见？及至问他掌中多少文理，却便不知。即如我‘良知’二字，一讲便明，谁不知得？若欲的见良知，却谁能见得？”
问曰：“此知恐是无方体的，最难捉摸。”
先生曰：“良知即是《易》‘其为道也屡迁，变动不居，周流六虚，上下无常，刚柔相易，不可为典要，惟变所适’。此知如何捉摸得？见得透时便是圣人。”
王阳明说，大道极其简易，又极其精微。王阳明所说的大道，当然是指天理、良知。
他举了一个孔子论述祭祀之礼例子，原文出自《中庸》：子曰：...郊社之礼，所以事上帝也，宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼、禘尝之义，治国其如示诸掌乎。”
孔子的意思，懂得了祭祀之礼及其内涵，那么治国之道也就显而易见了，就像看自己的手掌一样方便简单。
但王阳明进一步作了发挥。他说，自己的手掌天天可以看，但如果有人问你手掌的纹路是什么情况，估计大多数人都答不上来。良知也是这样，它是每个人都具备的，似乎人人明白，但要真正说清楚良知本身，又有谁能做到？
所以，良知是没有具体固定的形式的，它的表现形式千变万化，最难捉摸，但万变不离其宗。正如《系辞传》云：“周易之为书也不可远，为道也屡迁，变动不居，周流六虚，上下无常，刚柔相易，不可为典要，唯变所适。”
能够悟得透良知的人就是圣人了。
如何理解良知这种简易又精微的对立特性呢？说它简易，是因为良知的本体天理是永恒不变的，说它精微是说良知的发用是极其复杂精致的。
我举一个例子，我们的大脑能够对外界事物瞬间作出反应，并传导到身体的所有部位，或者作出某种判断（无法判断也是一种判断）。但却无法说清楚大脑作用的机理，企图通过电脑程序进行模拟几乎是不可能的。因此，我对人工智能始终持保留态度，因为机器没有良知。
以智能驾驶为例。我们驾驶汽车经过路口的时候，驾驶员和行人其实始终保持着互动，包括眼神的互动，驾驶员对行人身体语言的解读，行人对车速及其变化、车行轨迹及其变化的解读等等，然后各自作出身体反应，各自再根据对方的反应作出进一步的调整，这个过程是持续进行的，且都在瞬间完成，许多个连续的瞬间构成了一个车人交互的过程，这种交互是灵动的、活泼泼的。整个过程看上去非常简单，其实又很不简单。
再比如车辆在快速路上行驶，有经验的驾驶员能够根据前方车辆的速度、轨迹等预判前方驾驶员的意图，在需要变道时，同样能够预先判断后车是否愿意避让。
这种随时因应万物的能力，只有人能够具备，程序不可能做到。因此，人工智能驾驶和人工驾驶同时进行的情况下，必然是已牺牲效率为代价的，是否造成更多的事故还不好说。最理想的状态是所有行驶的车辆都是人工智能的，就像车间流水线，或者火车在铁轨上行驶一样。
良知就像人的大脑一样，随时发生作用，而且良知处理一切事物的道是终始如一的，并不是随意的、没有规律的，但形式又是千变万化的。就像老子说的道恍兮惚兮，绵绵若存，用之不堇。
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