万历朝鲜战争（1592-1598）
万历援朝，奠定了此后三百年的东亚格局。此役中，朝鲜、日本、明朝三国的表现可圈可点，那当时的陆战之王到底花落谁家？
朝鲜最强的是弓箭。
韩国在奥运会上射箭冠军堪比中国的乒乓球，韩国人成为“射箭梦之队”是因为他们残酷的选拔和魔鬼般的训练。比如训练中，教练会在选手准备射箭时，突然把蛇塞进选手衣服——这种极端的训练模式，才造就了韩国人称雄世界箭坛的地位。
朝鲜人射箭好是有历史渊源的。古代中国对于四野边民，称为东夷、西戎、北狄、南蛮。朝鲜半岛属于东夷的大范畴，“夷”这个字在《说文》上的解释就是一个人持着一张弓。
《后汉书·东夷传》说“乐浪，檀弓出其地”。明代朝鲜人所写的《朝鲜史略》上有这样的记载：高丽恭愍王与倭寇对阵时，曾于两百多步外（大约一百五十米）引弓毙敌。
朝鲜的角弓和片箭不同于中国和日本，角弓弹性好，射程远，片箭箭身短小，轻巧，飞得远。后来朝鲜半岛的西方传教士也称赞说“朝鲜人力大无比、擅长使用弓和箭，他们的弓箭像土耳其箭那样非常小巧”。 到了朝鲜李朝，军事技术匮乏，很少的火器也是从明朝传来的老式铳炮，士兵更乐于练习弓箭。其实，朝鲜也有新式武器鸟铳，早在日本侵朝三年前，对马岛主宗义智曾向朝鲜献过两只孔雀与两把鸟铳，结果国王李昖把孔雀放生了，把鸟铳闲置到军器库里。 到了战场，朝鲜人才悲哀地发现，自己被时代抛弃了。日军普遍装备鸟铳，比弓箭射的更准更远更有杀伤力，明军大量闻所未闻的火炮更不用提。柳成龙曾悲叹道：“吾国军事只用弓箭，未能练就其他技术。”
日本最强的是火绳枪（中国人称鸟铳，日本人称铁炮）。
日本仿自葡萄牙的火绳枪质量相当优秀，柳成龙在《惩毖录》里描述道，朝鲜军的弓矢发射后数十步就坠地，而日军火绳枪却能隔远杀伤，近距离则能贯穿击伤三四人。
在日军第一次攻克平壤时，火绳枪在城下发射，竟能越过城墙射进城**入城楼柱子达数寸。 侵朝日军的骑兵数量很少，基本是步兵（足轻），而每军的“铁炮足轻”就是装备了火绳枪的主力，约占全军的三分之一，而且由织田信长开创的三段射击已经普及，日军轮流射击能保证密集的火力。明军大炮厉害，骑兵厉害，所以日军大量利用工事，野外作战就掘地三尺挖战壕，城市里巷战则利用房屋墙壁，凿洞、隔门板射击。 优质的火绳枪加上久经锤炼的战术，造就了日军很强的战斗力。
明军最强的是大炮。
大将军炮，是重型炮，最重达千斤以上，威力巨大，能洞穿墙壁，是攻城第一利器。
说起明朝中期的火器，无论质量还是数量，都让饱受外国“船坚炮利”之苦的后世人吃惊：我们原来这么强大过！
早在永乐年间，二万五千人组成的京师神机营，就全部装备火器，是世界上规模最大的火器部队。到了万历年间，军队装备的火器品种更是繁多：大将军炮、神炮、虎蹲炮、灭虏炮、百子铳、佛郎机、鸟铳、三眼铳、快枪、火箭、千里铳等等。 火力最猛、威力最大的无疑是炮。
虎蹲炮，是轻型炮，便于机动作战，很像迫击炮，每次发射几十到上百粒弹丸，杀伤力大。
从葡萄牙传来的佛郎机是后装的中型炮，发射时内装火药，发射钢珠钢弹，有效射程能达五百米。
火箭车
手工作业
朝鲜战场上，对日军威胁最大的是大将军炮、虎蹲炮和各类佛郎机。更难能可贵的是，明军的火炮多装在战车上，两匹马拉一辆，不但能攻城，还可以打野战。 明军攻平壤时，十里之外的风山城大友义统部曾率领数千人马前来增援小西行长，结果被明军震天动地的炮声吓得不战而退。
朝鲜《宣祖实录》里记录了朝鲜国王李昖与大臣李德馨的一番问答，李昖问：“铳筒（日本人的鸟铳）之声，不与天兵（明军）之火炮同耶？”李德馨答：“倭铳之声，虽四面俱发，而声声各闻，天兵之炮，如山崩地裂，山原震荡，不可状言……”李昖赞叹道：“军势如此，可不战而胜矣！”
用援朝明军经略宋应昌的一句话概括：“中国制倭长技，全恃火器。”
时光轮转到十九世纪七十年代，清朝督师左宗棠西征新疆，在陕西凤翔县的一处明代炮台遗址挖掘出开花弹百余枚，当场感慨叹道：“利器之入中国三百年矣，使当时有人留心及此，何至岛族纵横海上，数十年挟此傲我？”
发展才是硬道理。
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