三关是指黑、赤、黄三道关窍，三关修炼指的就是通三关并打通任督二脉。丹家认为人身真炁运行的经脉主要有三条，一称赤道，即任脉；一称黑道，即督脉；一称黄道，为中脉。《泄天机》载闵小良日："丹家理炁，原有三道，日赤，曰黑，日黄。赤乃任脉，道在前，心炁所由之路。"
通三关，即打通背后三关。首先让炁在意念导引下从"尾闾"处升起，使它慢慢上升，这就是通"尾闾"关。炁运至后背，几乎与心脏等高处，称之为"夹脊"关，通常情况下，炁比较容易从此处通过，此时便是通"夹脊"关。当炁运到后颈脑下与口相对应处的"玉枕"关时，道路不畅通，需要花费长时间慢慢通过，如果太快，炁容易上冲而致偏差，过这一关便是通"玉枕"关。通三关之后，才能练成周天功夫即通任督二脉。从"尾闾"到"百会"，称为"督脉"。从"百会"往下至"下丹田"，称为"任脉"。通与不通全在于意念的运用，凭意念去体察。"任督"二脉是人体中八脉的枢纽，此二脉通即其他六脉也随之而通，全身也就畅通无阻。
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