OpenCat | 基于 Arduino 和树莓派的可编程 AI

作者: 极小光 | 来源:发表于2018-03-01 14:10 被阅读298次

    简评:怎么说呢,人类为了吸猫真是什么事情都做得出来呢!
    译者:Aceyclee

    题目有点拗口,简而言之,OpenCat 是一只机器猫,会跑会跳你摸它它还会喵喵叫……有点厉害了!

    OpenCat 是 Rongzhong Li 的机器猫项目,利用 3D 打印制作了机器猫的外表,Arduino 负责运动模块,树莓派则用来处理抽象哲学方面的东西。

    主要组件

    机器宠物其实不算新鲜事,之前就有过波士顿机械狗(Boston Dynamics BigDog)和索尼爱宝狗(Sony Aibo),不过大法的东西,你知道的,价格感人。

    于是项目作者 Rongzhong Li 就希望能提供一些具有大部分运动能力,而且经济实惠的替代品。

    不同时间阶段的原型:

    木制框 塑料时代 Born on a Helicopter's Frame

    目前的小猫是经过一年半时间,在七种不同型号上工作后的结果。

    现在有两个版本的原型:

    • 迷你模型是一个独立的 8-DOF Arduino 运动模块,具有多种步态和实时适应的所有技能。面向 STEM 教育和 Maker 社区,价格相当于一些机器人汽车套件;
    • 完整版使用 Pi 来获得更多的 AI 增强感知以及升级的 16-DoF 运动模块。具有地面接触,触摸,红外线,距离,语音和夜视接口。它还采用了一些仿生骨架设计,使其在形态上类似猫。面向消费者市场,预计价格将接近智能手机。
    一步一步向上爬的小咪

    如果项目运行良好的话,之后将会开源。


    项目地址:OpenCat © GPL3+
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