“立志是无中生有的工夫”是阳明自己对自己人生的一个体悟和总结。也就是说他自己的人生在一定意义上来看，就实现了“无中生有”的一个过程。也是他人生目标的形成过程。
什么是立志？立志就是确定志向。王阳明讲的立志，特别强调了一点：真切性。
立志的真切性意思是什么呢？人生所立之志，不是在诸多人生选择中选择一个方面，选择一个目标而已，而是要具有一种切己相关性的，真正发自内心需要的，跟你的人生整体有关的的志向。真切性很重要。这个真切就是切己。
所以王阳明还有一个对于立志的讲法讲法：“持志如心痛，一心在痛上。”（《传习录》）一个人有了志向，就像你心上疼一样。
“持志如心痛”，其实要把志立在心上。这和王阳明自己对那个时代的某种感受有关系的。把某种价值跟自己的生命建立起一种切己相关的、痛痒相关的关联。这是他对于立志的一个基本的认识。
王阳明的立志的真切性是对“无”的感受有关系的。 立志因为跟“无”有关，跟这种边界意识有关，跟这种整体的观照有关，所以它才真切。因为这个世界的这一切都跟你有关系，你要的不是这世界具体的这些东西，而是整个世界。每一件事都跟你有关，可是它又不能够完全说明你。这种无限的有关的意识，其实是在“无”里确立起来的。 所以从“无”的角度来理解立志，就是要把立志的这种真切性跟世界、跟自己的相关性揭示出来的一个面向。
王阳明自己认为在一生中有所谓的“五溺三变”：“五溺”指的是他沉溺在任侠、骑射、辞章、神仙、佛老之中，“三变”是三次人生的转变。
从佛道二教的“体无”的过程里他可以创造出“有”来。这个“有”指的是儒家价值，这是阳明学的特质，也是阳明学的最典型的特质。
王阳明通过他自己的一生的实践，实现了这一点，通过他自己的一生解决了时代的问题，是可以从佛道二教的“体无”的过程当中，从时代的虚无的精神氛围当中突围出来，创造出一个圣贤的人格、一个伦理的世界。这是他的志向所在，也成就了他圣贤人格的形成。
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