市南宜僚见鲁侯，鲁侯有忧色。市南子曰：“君有忧色，何也？”鲁侯曰：“吾学先王之道，修先君之业；吾敬鬼尊贤，亲而行之，无须臾离居；然不免于患，吾是以忧。”市南子曰：“君之除患之术浅矣！夫丰狐文豹，栖于山林，伏于岩穴，静也；夜行昼居，戒也；虽饥渴隐约，犹旦胥疏于江湖之上而求食焉，定也。然且不免于罔罗机辟之患。是何罪之有哉？其皮为之灾也。今鲁国独非君之皮邪？吾愿君刳kū形去皮，洒心去欲，而游于无人之野。南越有邑焉，名为建德之国。其民愚而朴，少私而寡欲；知作而不知藏，与而不求其报；不知义之所适，不知礼之所将；猖狂妄行，乃蹈乎大方；其生可乐，其死可葬。吾愿君去国捐俗，与道相辅而行。”君曰：“彼其道远而险，又有江山，我无舟车，奈何？”市南子曰：“君无形倨，无留居，以为君车。”
君曰：“彼其道幽远而无人，吾谁与为邻？吾无粮，我无食，安得而至焉？”市南子曰：“少君之费，寡君之欲，虽无粮而乃足。君其涉于江而浮于海，望之而不见其崖，愈往而不知其所穷。送君者皆自崖而反，君自此远矣！故有人者累，见有于人者忧。故尧非有人，非见有于人也。吾愿去君之累，除君之忧，而独与道游于大莫之国。方舟而济于河，有虚舩（同“船”）来触舟，虽有惼biǎn心之人不怒。有一人在其上，则呼张歙之。一呼而不闻，再呼而不闻，于是三呼邪，则必以恶声随之。向也不怒而今也怒，向也虚而今也实。人能虚己以游世，其孰能害之！”
品悟：市南宜僚拜见鲁侯，并寻问他为何事愁？鲁侯就对他讲：“我努力学习先王治国的方法；敬仰鬼神，尊重贤能，身体力行，励精图治；可是这国家仍旧不能免除祸患，各种各样的事情还是层出不穷。我为这个忧愁烦恼，我夜不能寐，食不甘味啊！”
市南宜僚对鲁侯说：“大王您这个消除忧患的办法太浅薄了！皮毛丰厚的狐狸和花纹美丽的豹子，栖息在深山老林，潜伏于岩穴山洞，这是静心；夜里行动，白天休息，这是警惕；即使饥渴也会隐藏形迹，远离江湖之上觅求食物，不去有人的地方，这是稳定。他们静心、警惕又稳定，可狡猾的狐狸和敏锐的豹子，还是逃不出猎人的罗网和机关。原因何在？不就是它们的皮毛值钱吗？您国君的位置，就像狐狸和豹的毛皮太好了一样，大家当然都渴望拥有。我给您出个主意，我希望您舍弃皮毛，摈除欲念，逍遥于荒无人迹的原野吧。遥远的南越有座城邦，名叫建德之国，那里的人民淳厚质朴，很少有私欲；只知道耕作，不知道储备，给予别人的也不渴求能有回报；不懂得什么是义，也不懂得什么是礼。他们随意而为，竟能各自行于大道，生的时候自得其乐，死的时候安然而葬！鲁侯啊，你干脆舍去国家的政务、摒弃世俗的约束，跟大道相辅而行吧。”
鲁侯用各种方法推脱，一味找客观理由，总之就是不想去，完全没明白庄子虚构的建德之国的意思。市南宜僚进一步解释：“如果您能减少耗费，节制欲念，即使没有粮食也是充足的。您浮游于大海，一眼望去看不到边际，越向前行，便越不知道它的穷尽，送行的人都从岸边回去，您也就从此离得越来越远了。所以说统治他人必定受劳累，受制于别人必定会忧心。唐尧从不役使他人也从不受制于人，也就没有像您有那么多的忧虑。能减除劳累，除去忧患的办法，就是独自跟大道一块儿遨游于太虚之境。”宜僚实际上是告诉鲁侯，我所说的修行其实是从内在修起，走在正确的道上，并不是说您真的去无人之野，而是要在您内在的精神世界里做出一些改变。
最后庄子以宜僚之口，说出了“虚舟理论”，与空船相撞，没有生气的对象，也就不会生气；而一旦发现有人，无论如何被撞之人都会认为这撞船行为是有意为之的，是对自己颜面的冒犯，因此人们会生气愤怒，为争回面子，甚至会大打出手。这就让自己做了情绪的奴隶，拿本来正常的自然的事情折磨自己，这在庄子看来就是傻。
如果大家都能做到虚舟以游境，空心以处事，世间还有何纷扰？对个人来讲，这又何尝不是养生之道呢？
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