作为一个仁人，如何做一个孝子，尽自己的孝心呢？
子曰：事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。
孔子说对于父母的过错必须“几谏”。什么叫“几谏”呢？人无完人，父母也是人，也会犯错误，对于父母不对的地方，就要尽力的劝阻。“见志不从”就是说父母不听劝导的话，那么就“又敬不违，劳而不怨”，只好跟在后面大叫、大哭、大闹，因为你是我父母，你要犯法，我也没有办法，但是我要告诉你，这是不对的。你是我的父母，我明明知道去了这条命可能会送掉，因为我是你的儿子，只好为你去送命，不过我还是要告诉你，这样是不对的。这种孝道精神，也并不是说父母一定会不对，只是说如有不对的地方，要温和地劝导，即使反抗也要有个限度。总之，父母有不对的地方，应该把道理明白地告诉他们，可是自己是父母所生的，所养育的，必要时只好为父母牺牲，就是这个原则。
子曰：父母在，不远游，游必有方。
古人讲父母老了，怕没人照应，而不远游，即使要远游，也一定要有个方向。这个“方”字有不同的解释，有作“方向”解，也有人认为应该作“方法”解，子女远游时必须有一个安顿的方法。我觉得作为“方法”解更合理。
子曰：三年无改于父之道，可谓孝矣。
这句话接着前一句“游必有方”说，离开了父母，不在父母面前三年，对父母的爱心、孝心仍深系于怀，不改初衷，这就是孝子。
子曰：父母之年，不可不知也，一则以喜，一则以惧。
孔子说，我们做子女的，对父母的年龄不能不知道。为什么呢？两种心理，一种因为知道父母的年龄多了一岁，寿又添了一岁而高兴；但同时又害怕，因为父母年岁越高，距离人生的终点越近，为儿女与父母相处行孝的时间也越短，所以就有这两种矛盾的心理。
以上都是孔子认为作为仁人该如何尽孝的原则。
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