中国古代封建社会的王朝更替，是一个朝代推翻另个个朝代的结果，通俗叫做“改朝换代”，有些历史小说和演义把它调侃为“皇帝轮流做，明年到我家”，一般是一家一姓，一姓一朝的家天下。而英国朝代更替的原因主要是异族征服，国内战争和王位继承。从1066年诺曼王朝开始，只有王朝的更替，再无王国的存亡。
从1066年起，英国共有九个王朝：诺曼底王朝，金雀花王朝，兰加斯特王朝，约克王朝，都铎王朝，斯图亚特王朝，汉诺威王朝，萨克斯科堡哥达王朝，以及当今的温莎王朝。
征服者威廉一世，建立诺曼底王朝。金雀花王朝由亨利二世建立。亨利二世是亨利一世的外孙，其母亲马蒂尔达是亨利一世的女儿，威廉一世的孙女。
建立兰开斯特王朝的亨利四世的父亲是爱德华三世的三子，是金雀花王朝末代国王理查二世的堂兄。
建立约克王朝的爱德华四世，是理查二世的儿子，实际上兰开斯特王朝和约克王朝都是金雀花王朝的一个支系。
英国的第五个王朝都铎王朝，其建立者叫亨利都铎，是一个来自于兰开斯特家族支系的人，他的母亲玛格丽特是兰开斯特第一任公爵刚特的约翰的曾孙女。他的父亲里土满伯爵埃德蒙都铎，是亨利六世同母异父的弟弟，而亨利六世是兰开斯特王朝建立者亨利四世的孙子。
到了斯图亚特王朝，国王的王位继承有点复杂。在1503年，斯图亚特家族的詹姆士四世与英国都铎王朝时期的国王亨利七世的女儿结婚，其后裔詹姆士六世在1603年继承英国王位，成为英王詹姆一世，英国进入了斯图亚特王朝时期。
而汉诺威王朝更加曲折。到了1807年，斯图亚特家族王位继承排名前五十位的后裔当中，比汉诺威家族更有资格继位的最后一个男性后裔红衣主教约克公爵亨利去世，无嗣。至此，斯图亚特家族成千上万的其他男性后裔再无权力问鼎英国王位，标志着斯图亚特王朝世系正式断绝。
按照《嗣位法》，最终排在第52名的年老的汉诺威选帝侯乔治一世·路易继位，成为英王乔治一世。英国进入了汉诺威王朝时期。
汉诺威王朝的最后一任国王维多利亚女王，其丈夫阿尔伯特亲王同时也是她的表弟，是德国境内萨克森-科堡-萨尔费尔德公爵的儿子。维多利亚女王去世以后，其儿子爱德华七世即位。 由于爱德华七世的血统因素， 爱德华七世时期的王朝被称为萨克森科堡哥达王朝。
爱德华七世去世以后，儿子乔治五世即位。在第一次世界大战时期，德国的皇帝威廉二世和俄罗斯沙皇尼古拉二世都是乔治五世的表兄弟。为了消解英国民众的反德情绪，乔治五世在1917年下令要求英国王室以及王室父系的后裔全部将姓氏改为温莎，以避开父系里德国血统的身份。从此，萨克森科堡哥达王朝也就变成了温莎王朝。
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