《传习录 中 》 第185条
庚辰往虔州再见先生，问：“近来功夫虽若稍知头脑，然难寻个稳当快乐处。”先生曰：“尔却去心上寻个天理，此正所谓‘理障’。此间有个诀窍。...只是致知。...尔意念着处，他是便知是、非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存、恶便去，他这里何等稳当快乐！...”
正德15年，陈九川去赣江（虔州）拜见王阳明是说，自己对治学的功夫似乎是把握住了关键，但总觉得不是那么“稳当快乐”。王阳明告诉他，这是因为他太执着于那个天理了，正如佛教所说的“理障”，到处去找那个“天理”，其实天理就在自己心中。
王阳明指点了他一个“诀窍”：良知是每个人本身就具备的，当你的内心认为是对的，你就确定是对的，内心认为是错的，就当它是错的。
用我们现在的话说，跟着你的内心走。在现实世界中，我们往往会根据现实的具体情况去做各种各样的考量，其实就是权衡利害得失，明明知道自己作出某种抉择不符合自己的内心认知，但总是自己欺骗自己说，自己这样做考虑问题更全面，更符合实际情况，这实际就是自欺，就是欺瞒良知，或者说对良知不那么坚信。但良知不会消失，所以有时就会觉得不是那么“稳当快乐”，这是内心良知在呼唤。
王阳明说，这就是致良知的功夫，这就是格物的真机，不要担心自己如此选择会犯错误。
《传习录 中 》 第186条
...先生曰：“人胸中各有个圣人，只自信不及，都自埋倒了。”因顾于中曰，“尔胸中原是圣人。”于中起，不敢当。先生曰：“此是尔自家有的，如何要推？”于中又曰：“不敢。”先生曰：“众人皆有之，况在于中？却何故谦起来？谦亦不得。”于中乃笑受。又论：“良知在人，随你如何，不能泯灭。虽盗贼亦自知不当为盗。唤他作贼，他还忸怩。”于中曰：“只是物欲遮蔽。良心在内，自不会失。如云自蔽日，日何尝失了？”先生曰：“于中如此聪明，他人见不及此。”
有一次陈九川和夏良胜（子中）、邹守益（谦之）一起陪在老师身边。王阳明就对大家说，每个人心中都有个圣人，因为你们自己不自信，所以把自己埋没了。王阳明看了一圈，然后指着夏良胜说：“你心中原来就是圣人。”夏良胜连忙惶恐地站起来说：“学生怎么敢!”王阳明说“人人心中原来都是圣人，何况我的学生子中，你为什么反而谦虚起来了呢？
王阳明接着说，无论你是什么人，良知都在心中，它永远不会缺场。盗贼也知道不应该做盗贼，你直呼其贼，他会难为情。夏良胜受到了启发，接着老师的话说：“只是有时良知被物欲遮蔽罢了，就像乌云蔽日，太阳何尝就消失了？良知在我们心中，它像太阳一样是不会消失的。”
王阳明很高兴：“你这么聪明，好多人的见解都不及你。”这是呼应了“众人皆有之，况在于中”这句话，王阳明也是很风趣的。
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