第139条（《答顾东桥书》之九）
来书云：“谓致知之功，将如何为温凊、如何为奉养，即是诚意，非别有所谓格物。此亦恐非。”
...必实行其温凊奉养之意，务求自慊而无自欺，然后谓之诚意。...必致其知如何为温凊之节者之知，而实以之温清，致其知如何为奉养之宜者之知，而实以之奉养，然后谓之致知。...必其于温凊之事也，一如其良知之所知当如何为温凊之节者而为之，无一毫之不尽，于奉养之事也，一如其良知之所知当如何为奉养之宜者而为之，无一毫之不尽，然后谓之格物。
温凊之物格，然后知温凊之良知始致：奉养之物格，然后知奉养之良知始致。故曰：“物格而后知至。”致其知温凊之良知，而后温凊之意始诚；致其知奉养之良知，而后奉养之意始诚。故曰：“知至而后意诚。”...
《大学》把治学之道归纳为三纲八目。八目是对第一纲“明明德”的细化，其书云：“物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。”历来儒者都将此奉为圭臬，八目的次序绝不能颠倒。今天这一条，讲的是格物、致知和诚意三者之间的关系。
顾东桥说，王阳明在谈到致知的功夫时，宣称知道温凊定省，就是有诚意，和格物没什么关系，这怎么可能呢？
王阳明回应，这是顾东桥以自己的理解来揣度阳明的观点，不是王阳明要表达的意思。王阳明的意思是这样的：心中有温凊定省、奉养父母的想法，这是“意”，还不能称为“诚意”。
《大学》：“所谓诚其意者：毋自欺也，如恶恶臭，如好好色，此之谓自谦，故君子必慎其独也！”自谦，通自慊。
必须切实践行那温凊奉养的想法，而且内心由此感到快乐满足，没有自己骗自己，勉强自己，这才是诚意。
懂得如何不让父母夏天热着、冬天冻着，懂得如何最好地奉养父母，这是“知”，还不能称为“致知”。懂得、掌握了这些温清奉养的最合适的知识和技能，并必须在行动上切实做到，才能称为“致知”。
温凊奉养这些事本身，称为“物”，不能称为“格物”。在侍奉父母日常起居和赡养父母这些事上，所为与所知要完全一致，周密细致完备，没有一丝一毫的马虎，这才是“格物”。
在温凊这些具体的事情上都没有偏差了，都正了，才可以说致温凊之良知，在奉养这些具体的事情上都没有偏差了，都正了，才可以说致奉养之良知。所以，《大学》说：“物格而后知至。”
已致温凊之良知，温凊之意才会诚；已致奉养之良知，奉养之意才会诚。所以，《大学》说：“知至而后意诚。”
以上才是王阳明关于诚意、致知、格物的思想。王阳明教训道，你再好好去琢磨琢磨，就不会再怀疑我的学说了。
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