公元626年7月1日，唐朝太子李建成紧急召魏征、李元吉等人议事，待众人到齐后，李建成大怒地说道：“二弟世民太无礼，诬告我淫乱父皇的后妃，父皇下诏，让我明天去仁智宫当面说清此事！你们看如何应对这件事？”
李元吉听后很气愤，大声说：“这肯定是二哥手下那些乌合之众的阴谋诡计，坏大哥声誉，大哥不必担心，我现在就率领部队杀了尉迟恭、侯君集那些无耻小人！”
李建成连忙阻止，冷静地说：“元吉不可鲁莽，且听听魏大人有什么万全之策。”
魏征说：“秦王素有大志，早有图谋大位之心，前年他诬陷杨文干造反的事情，让殿下吃了大亏，虽然陛下英明神武，看出他的用心，他的几名下属被流放，但是我们却失去了杨文干，痛失一臂，如今他借用“淫乱”之名，毁坏殿下名誉，激怒陛下，再次发难，恐怕明天凶多吉少，殿下千万不能大意呀！”
李建成神情顿时紧张起来，赶紧问魏征：“魏大人，你有什么好办法？”
魏征说："天策府人员复杂，多来自异国，秦王收纳的人虽然表面臣服，但是居心叵测，恐为内乱，虽然陛下与殿下有意削弱他们的势力，但是难保他们不会逼急作乱，特别是尉迟恭、侯君集，他俩是秦王手下猛将，性情反复无常，凶残无情，不可不防。如今他们用这种下三滥的手段诬陷殿下，肯定早有准备，图谋不轨，为今之计，迅速加强东宫戒备，明日不能去仁智宫。”
李元吉附和说：“魏大人说的对，我们应该增添人手加强东宫和齐王府的戒备，明日称病不去仁智宫，然后静观其变，看看二哥他们玩什么花样。”
李建成说：“如果明天不去仁智宫，证明我心虚，那么父皇肯定会兴师问罪，到时候说都说不清，我是世民的大哥，他难道不讲兄弟之情？莫非他想杀了我不成？况且仁智宫内有常何将军把守，宫内戒备森严，我不惧他们！”
魏征接着说道：“殿下，就算秦王不会加害与您，长孙无忌等人难保不会逼秦王痛下杀手，他们是一群求取荣华富贵的人，如今陛下都对他们忌惮三分，我们不得不防呀，明日万万不可去仁智宫，最好派人先去打探消息，然后再做决定。”
李建成犹豫了一会，说：“魏大人多虑了，我若不去，他们更加会借题发挥，毁我声誉，到时候我怕见不到父皇了。”
李元吉说：“那好，大哥，明日我带精锐士兵陪你一起去，保护你的安全，倘若他们图谋不轨，我定砍了他们。”
魏征还想再谏，看李建成心意已决，长叹了口气……
公元626年7月2日清晨，李建成和李元吉带着十几人贴身卫士骑马前往仁智宫，并安排了几千人马在宫外驻扎，李建成等人从玄武门进入仁智宫，看到守门将军常何，便吩咐说：“常将军，我去面见父皇，你们要把守好宫门，闲杂人等，没有我和陛下的命令不得入内。”
常何满口答应，脸上露出一丝诡异的笑容。
李建成等人进入宫内，李建成突然觉得宫内出奇的安静，一股阴冷的杀气向自己袭来，他立刻命令众人停止前进，对李元吉说：“皇弟，今天宫内出奇安静，好像有埋伏！”
李元吉回答道：“大哥，是有些不对劲，我们退出内殿把部队调过来吧!”
李建成率领众人向玄武门奔去，发现宫门紧闭，常何带领大队人马把守宫门，常何远远喊道:"奉秦王令，任何人不得出入宫门！”
李建成顿时一惊，大声说道：“常何我待你不薄，你想谋反？”
正在这时，埋伏在宫内的李世民率领大队甲士和弓箭手已将李建成、李元吉等人团团围住。
李建成此时终于明白了李世民等人的用心，愤怒地对李世民说：“二弟，你和元吉都是同胞兄弟，你想杀我们？不怕遭天谴吗？”
李世民听他大哥这样说，心中有些犹豫，脸色变得沉重，他旁边的尉迟恭提醒说：“箭在弦上，不得不发，今日不是我们死，就是他们亡，只有杀死太子和齐王，已经没有退路了。”
李世民一咬牙，拉起强弓，一箭将李建成从马背上射倒在地，李建成口吐鲜血，当场毙命，然后长孙无忌命令弓箭手一起放箭，李元吉等人全部倒在血泊中，死的死，伤的伤，尉迟恭走到受伤的李元吉身旁，对他说：“平日里你们恨透了我，今日我送你们上西天！”说完一刀砍下了李元吉的头颅，接着又砍下了李建成的头颅。
城外李建成和李元吉率领的二千精兵听见宫内有搏斗声，开始攻打玄武门，尉迟恭走上城头，将李建成和李元吉的头颅向城下扔去，大声喊道：“太子和齐王谋反，已经被我们斩首，你们放下武器，可以饶你们不死！”
城外将士看到李建成、李元吉已死，大势已去，丧失了斗志，放下武器纷纷投降了李世民。
长孙无忌对李世民说：“太子和齐王已死，陛下肯定饶不了我们，速派尉迟恭带兵去陛下内宫将其软禁，如果陛下反抗，那么就......”
尉迟恭满脸鲜血，手拿长矛闯进李渊内宫，李渊看见满身是血的尉迟恭，顿时明白了怎么回事，大声质问：“尉迟恭，你想干什么？”
尉迟恭说：“太子和齐王造反，我们已经将其斩首，秦王担心陛下安危，特派我来保护陛下。”
李渊听他这么一说，稍有心安，看来他们是来和我讲和的，于是对尉迟恭说:“世民在哪？让他来见我！”
尉迟恭回答道：“秦王正在和叛军浴血奋战，稍后就到！”
李渊对旁边的裴寂、萧瑀、陈叔达等人说：“出了这样的事情，该怎么办？”
萧瑀和陈叔达说：“建成和元吉已死，秦王功高盖世，如能立秦王为太子，就不会生事端了！”
李渊沉默了好一会儿，知道局面已经无法挽回，看来大势已去，于是假装轻松地说：“好！正合我意！”
尉迟恭要求李渊下圣旨，命令各军都听从秦王调遣，李渊这个时候终于明白了：李世民等人是冲着我来的，想夺我皇位，真是逆子！可是又有什么选择呢？不听李世民的，估计他们肯定要杀我，到时候唐朝将陷入四分五裂的境地，辛苦创下的基业毁于一旦。
看着一脸杀气的尉迟恭，李渊很无奈，按照尉迟恭的意思写下了圣旨。
圣旨一下，李世民彻底掌握了军权，长孙无忌对李世民说：“必须杀了太子和齐王的儿子！”李世民于心不忍，长孙无忌说:“您没听说过淮南王刘安的故事吗？”
于是李世民下令诛杀李建成和李元吉所有儿子，斩草除根，防止他们复仇。李世民的十个侄子全部惨死，而且被从族谱里除名。
战斗结束后，李世民抓住了魏征，对他说：“为什么要离间我们兄弟？”魏征豪言道：“太子要是按照我说的去做，就没有今日之祸了！”李世民畏惧魏征，又敬佩他的为人，想收纳他为己所用，于是赦免了他。
三日后，李世民当上了皇太子，李渊下诏：“从今天起，军队和国家的各项事务，无论大小，全部委托太子处理和决定，然后再报告给我。”
两个月后，李渊被逼禅让，李世民终于当上了唐朝的第二任皇帝，次年改元贞观。
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