刘邦部下中，最能打仗的当属韩信、彭越、英布三人。三人都被刘邦封王，但都没能善终。楚王韩信被吕后杀死，梁王彭越更是无罪被杀。他俩都死的很窝囊。淮南王英布不愿重复他们的命运，主动起兵反抗。虽然被刘邦镇压下去，但刘邦也受伤而死。
英布别名黥布，本是楚国人，出身贫寒。年少的时候，算命的说他受黥刑后能封王（黥刑即在脸上刺字）。后来，英布果然受了黥刑。
秦始皇征发数十万刑徒，在骊山大建陵寝，英布也在其中。英布大量结交刑徒中的豪杰，后来带他们一起逃走，在长江上做强盗。
陈胜吴广起义爆发后，英布也聚众数千人响应。英布善于用兵，多次大败秦军，横行江南。
后来，项梁、项羽叔侄在江东起兵。项氏是楚国贵族，在楚地很有声望，于是英布率军投奔。英布成为项梁部下第一猛将，立功很多，被封为当阳君。
项梁战死后，楚怀王派遣宋义、项羽、范增、英布率军救援赵国，宋义是主将。
宋义在安阳停留四十六日，等待战机。项羽杀死宋义，夺得兵权，然后率军继续前进。
当时，章邯、王离等率领五十万秦军主力，攻打赵国的巨鹿城。各国援军都害怕秦军，坐壁观望。只有项羽、英布带领的楚军对秦军毫不畏惧。
项羽以英布为先锋，先行渡河攻打秦军。英布以少量军队，数次大败几倍于自己的秦军，楚军士气大振。于是项羽率领全部军队渡河，并破釜沉舟，只带三日粮食，进攻秦军。最终项羽九战九捷，击溃秦军主力。这就是著名的巨鹿之战。
英布作为先锋首先渡河，以少胜多击败秦军，为巨鹿之战立下了头功。
巨鹿之战后，项羽声威大震，成为诸侯盟主。英布作为项羽部下头号猛将，也闻名诸侯。项羽带领诸侯联军进军关中。
此时，刘邦已经攻下关中，并派兵守卫函谷关。项羽看到刘邦派兵封闭了函谷关，大怒，派英布进攻函谷关。函谷关号称天下第一关，但在勇猛的英布面前，就如纸糊的一般，被轻易攻破。
项羽进入咸阳后，大封功臣。英布被封为九江王，封地就在他的家乡。封王完毕后，英布衣锦还乡。
英布在项羽手下，立下了显赫的战功，但也干了不少不光彩的事。杀害二十万秦军降卒，以及杀死义帝（楚怀王），都由英布具体执行。
项羽分封诸侯不公，引发田荣、彭越、陈余等人的叛乱。刘邦也趁机从汉中打回关中，并率五国联军，一路打到楚国都城彭城。
项羽令英布带兵助他平叛。英布辛苦作战好几年了，已经封王拜爵，就想好好享受生活，对项羽的命令并不积极。项羽征讨田荣时，英布称病不往，只派了几千人前去支援。刘邦攻下了项羽的大本营彭城，英布继续称病，没有派一兵一卒前来支援。
项羽对英布很是愤怒，多次派使者指责英布。这下，英布就更不敢去见项羽了。项羽虽然对英布很愤怒，但忙着对付刘邦等，又希望能争取到英布的帮助，就没有派兵征讨他。
项羽在彭城之战中，大败刘邦。刘邦损失了数十万军队，父亲和妻子也被项羽抓获。诸侯纷纷背弃刘邦，归顺项羽。刘邦形势危险，问计于张良。
张良表示，战争成败的关键，在于韩信、彭越、英布三人；只要能取得这三人的支持，就一定能击败项羽。当时韩信、彭越都从属刘邦，于是刘邦派遣使者随何去劝降英布，希望他派兵骚扰项羽后方。
英布已与项羽不合，项羽又各种倒行逆施、失去人心，英布已经有了脱离项羽之心。但项羽当时军事实力更强，英布心中疑虑。经过使者随何的劝说，英布同意归顺刘邦。
项羽得知消息后，派遣大将龙且攻打英布。英布战败逃走，妻子儿女都被项羽杀害。
英布前去投奔刘邦。第一次见刘邦时，刘邦正在洗脚。刘邦一边洗脚，一边接见了威震天下的大将英布。英布感觉非常耻辱，后悔背叛项羽、投降刘邦，气的想自杀。但是回到馆舍，英布发现自己的饮食、居住、官属等待遇与刘邦是同级别的。英布大喜过望，感觉刘邦待自己还可以，就放心了。刘邦立英布为淮南王。
刘邦联合韩信、彭越、英布等，多路并进，攻击项羽。项羽的处境越来越困难，不断损兵折将、丢失地盘。
最终，刘邦、韩信、彭越、英布等，把项羽包围在垓下。项羽大败，自刎而死。
打败项羽后，英布再次回到封地，做起了太平王爷。但几年后，他的安稳日子结束了。
刘邦晚年时，逐渐开始对异性诸侯王下手。韩信、彭越先后被杀。彭越更是被剁为肉酱，并送给各诸侯王观赏。英布看到已成为肉酱的彭越后，又惊又怒，感觉自己也难逃刘邦毒手，于是决定起兵反叛。
英布先挥师向东，击败并杀死了荆王刘贾，占领江东地区。然后英布挥师向西，攻打楚王刘交。刘交兵分三路，抵挡英布。英布带兵击败其中一路，其它两路楚军都惊惧退兵。于是英布大败楚军，拿下南方半壁江山。
刘邦年老多病，本来准备派遣太子讨伐英布。但群臣都认为英布太厉害，太子肯定不是对手，劝说刘邦御驾亲征。刘邦也觉得如果不亲自出马，难以打败英布，于是带病出征。
两军对阵，英布排出项羽惯用的阵型，刘邦看了很是厌恶。刘邦质问英布，为何造反。英布回答道:“老子想当皇帝！”
刘邦一向无赖，能言善辩，在言辞上从未吃过亏。这次竟被英布一句简单粗暴的回答顶的无话可说，只能气的破口大骂。
但刘邦毕竟以举国之力征讨英布。英布虽然能打，最终还是战败被杀。
刘邦虽然取胜，但赢的很艰难，而且自己还中了一箭。回到京城后没多久，刘邦伤重难治，也归天了。
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