1.胎儿的视觉
胎儿的视觉比其他感觉的发育缓慢。 其原因是显而易见的，即子宫虽说不是漆黑一片，却也不适于用眼睛看东西。实际上，胎儿的视觉在孕期第13周就已形成，按说在这个时期胎儿就应该能看到东西了，但胎儿并没有看，也许他还不知道有可见的东西存在，反正胎儿在妊娠25周前和32周之后，从不愿睁开眼睛。这时，胎儿所能看到的，也仅仅是一片红色的光芒和桔黄色的阴影下的母亲体浆在运动。
虽然胎儿不去看，但胎儿对光却很敏感，母亲进行日光浴时，胎儿就可通过光线强弱的变化感觉出来。在4个月时，胎儿对光就有反应，用胎儿镜观察发现，当胎儿入睡或有体位改变时，胎儿的眼睛也在活动。 怀孕后期如果将光送入子宫内，胎儿的眼球活动次数增加，多次强光照射，胎儿会安静下来。
而且从脑电图还可以看出脑对光的照射能产生反应。 对母亲腹部直接进行光线照射，有时会使胎儿感到不快。现代医学利用B型超声仪器观察发现，用电光一闪一灭地照射孕妇腹部，胎儿的心搏数会出现剧烈变化。
2.胎儿的触觉
相对视觉而言，胎儿的触觉发育要早一些。在胎儿还很小时，胎儿就能在羊膜内滑动。 待到胎儿长大一些，隔着母体触摸胎儿的头、臀部和身体的其他部位，胎儿就会做出相应的反应。医学家用内窥镜观察到，如果用一根小棍触动胎儿的手心，胎儿的手指会握紧；如果碰足底，脚趾就会动弹，胎儿的膝和髋也可以曲动，有时连小嘴巴也能张开。在怀孕早期，如果胎儿的手触及到嘴，胎儿的头就会歪向一侧，张开口。
胎儿长大时就不同了，胎儿会把手伸到嘴里去吮吸，也会抓住脐带往嘴边送，这些动作使胎儿感到很快乐。 从中我们看到，胎儿在出世之前，已经是个运动“健将”了。运动胎教正是由于胎儿有了触觉才来实行的。 通过抚摸训练，使胎儿的身体活动，手、脚灵活性得以锻炼。
3.胎儿的听觉
胎儿的世界是个嘈杂的世界，如母体血液的流动声、肠道的蠕动声、心脏的跳动声、骨骼的运动声等等。 胎儿的10个月，每天都是伴随着这些声音度过的。对于这些声音胎儿已经司空见惯，习以为常，只要体内的声音没有什么异常，胎儿根本不在意。胎儿更感兴趣的还是来自母体之外的声音，如父母的谈话声，电视机、手机播出的美妙音乐声，汽车的喇叭声等外界的一切声音、胎儿都会怀着浓厚的兴趣去听。悠扬的声音胎儿愉快地去听，吵闹的声音胎儿不爱去听，猛然的声音定会吓胎儿一跳，连母亲的喷嚏声也让胎儿大吃一惊。
胎儿能听到声音，这在B型超声波仪器上能看得清清楚楚。6个月的胎儿就有了凝神倾听的现象。出生后的婴儿，母亲用左手抱在怀里要比用右手抱，更容易使婴儿安静和喜悦。 这是因为胎儿在母亲体内时，就已经习惯了母体血流的声音和血管的跳动，这种早已体验过的安全感，是任何催眠曲所无法比拟的。
外界的声音在多大程度上会扰乱胎儿的世界呢？研究人员曾把一只微型话筒由阴道插入到子宫，偷听里面的声音。研究人员吃惊地发现，在胎儿生活的空间里，竟是一派喧哗的、吵闹的空间。加利福尼亚一家医院妇产科主任丁 ·法兰博士给一位妊娠妇女倾听鸟叫声、汽车轰鸣等各种录音，装在子宫内的话筒，几乎接到了所有的声音。其声音的强度也是十分令人惊讶的。当他们播放两人在一起争论的录音时，发现子宫里传来的声音竟十分响亮，这嘈杂的声响，难免会对胎儿造成伤害。
因此，吵架是孕期最不应有的行为。任何不想伤害胎儿的夫妻当以节制为本，为了可爱的小宝宝的健康发育，快化干戈为玉帛，相亲相爱才是健康聪明孩子的源泉。
因此，胎儿在子宫内就有听力，能听到并分辨出人的各种不同的声音，并能进行“学习”形成“记忆”，影响出生后的发育和行为。所以，我们应该利用胎儿听觉的重要作用，给予胎儿良好的声音刺激，促进其在子宫内健康发育，达到优生优育的目的。
4.胎儿的味觉和嗅觉
胎儿的味觉神经乳头在孕期第26周形成，胎儿从第34周开始喜欢带甜味的羊水。有人在羊水中注入糖，结果胎儿会喝入更多的羊水，这说明胎儿的味觉已经在发挥作用。而在孕妇体内胎儿使用不上的是嗅觉，一旦出生，马上就会使用上。
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