《传习录下》第298条（黄直录3）
先生曰：“众人只说格物要依晦翁，何曾把他的说去用？我着实曾用来。初年与钱友同论，做圣贤要格天下之物...。遂相与叹圣贤是做不得的，无他大力量去格物了。及在夷中三年，颇见得此意思，乃知天下之物本无可格者，其格物之功，只在身心上做。...”
王阳明说，大家都说要根据朱子晦翁的教导来格物，但有几个人真正去做的呢？他确实亲自去实践过的。
王阳明赴南昌结婚以后回绍兴，经过上饶时向理学大师娄谅请教成圣之道。娄谅告诉王阳明“圣人必可学而至”，并告诉他必先内圣而后外王，而格物致知是内圣的必由之路。
王阳明的祖父王伦淡泊名利，人称“竹轩先生”，据说王伦性爱竹，所居轩外环植之，日啸咏期间。
王阳明得了娄谅的教诲之后，日夜想着如何格物。回到老家以后，他和一位姓钱的朋友谈论其圣贤格物致知这件事，两人商定就格庭院里的竹子，钱友先格了三天，殚精竭虑却一无所得。王阳明认为这位朋友精力不够充沛，自己钻进竹林夜以继日地格竹，如此连续格了七天，同样积劳成疾，却了无所得。他们相互感叹，看来圣贤是做不了了，自己没有那么大的力量。
后来，王阳明被贬到贵州龙场，三年用功终于明白了格物的道理。他说，天下之物本来就没什么可格的，格物的功夫只能落在心上。坚信人人可以成为圣人，对于格物的功夫便能始终坚持下来，没有什么力量不够的问题。这个道理，希望大家能明白。
《传习录下》第299条（黄直录4）
门人有言，邵端峰论童子不能“格物”，只教以洒扫应对之说。先生曰：“洒扫应对就是一件物。...童子自有童子的格物致知。”
又曰：“我这里言格物，自童子以至圣人，皆是此等工夫。但圣人格物，便更熟得些子，不消费力。如此格物，虽卖柴人亦是做得，虽公卿大夫以至天子，皆是如此做。”
有位叫邵端峰的人提出一种观点，认为儿童不能格物，只能教他们洒扫应对。
王阳明说，洒扫应对就是格物之物，儿童的良知只够得着这个水平，因此只教他们洒扫应对以致良知。再比如，儿童都懂得敬畏师长，这也是他们的良知所在。即使正好在开心的嬉戏，看到了师长，就会上前作揖致敬，儿童就是这样格物致尊敬师长的良知的。儿童自有儿童的格物致知之法。
王阳明总结说，我的格物之说，自儿童到圣人，都是一样的功夫，无非圣人格物的功夫更为纯属，不那么费力罢了。用我的方法格物，即使卖柴人也能做到，即使公卿大夫直至天子，都是这样格物。
王阳明格物在正心，朱熹格物在穷尽万物之理，所以，阳明格物至简，朱熹格物至繁，鹅湖之会上，陆九渊和朱熹最大的分歧就在这里，显然王阳明是继承了陆九渊的思想。
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