正德八年（1513年），王阳明的活动可以分成三个阶段，第一阶段是离开北京赴南京，然后回乡省亲，历时两个月；第二阶段是在绍兴及宁波周边地区，历时八个月；第三阶段是在滁州任上。
正德七年十二月中旬，王阳明踏上南归之路，第二年正月在江苏彭城（徐州）、南京、丹阳、毗陵（常州）、苏州等地足足盘桓了一个多月，二月份回到绍兴，住到了阳明洞中。
王阳明的每次旅行，都是传播心学之旅，孔子周游列国以游说君王，王阳明则是砥砺士大夫同僚，探讨治学之道。
在徐州，王阳明应约与朋友胡伯忠相会，会后留下《与胡伯忠》一文，王阳明重点谈了君子和小人相处的问题。
王阳明认为，君子处人应该始终守道，对小人过于愤激、痛恨，于事无补，如果招致小人的仇恨，那是君子的过错。
孟子说：“伯夷，非其君不事，非其友不友；不立于恶人之朝，不与恶人言。”与恶人相处，犹如衣冠楚楚地坐在泥地里，伯夷叔齐不会这样做。孟子认为伯夷太狭隘，但王阳明认为伯夷是自清。
柳下惠“不羞污君，不卑小官”，即使别人袒臂露体站在旁边，也不可能影响到自己。孟子认为柳下惠这是不恭，但王阳明认为这是柳下惠之和。
君子一般轻视世俗，其实也不必。程颐说过，“君子处事，事之无害于义者，从俗可也。害于义，则不可从也。”
德行，就像羽毛一样，不是用力举起来的，所以别人也帮不上忙。王阳明感慨：“正人难得，正学难明，流俗难变，直道难容。”王阳明的意思，明道、行道，一定要自己亲身力行，老师也教不了。
在南京，王阳明到南都太仆寺报了到，和同僚们见了面，又与老朋友储巏、门人穆孔晖等聚首相谈，然后回乡省亲。
刑部给事中王礼敬（字仁甫）正德初年直言上疏：“陛下践阼以来，上天屡示灾谴。不谨天戒，惟走马射猎，游乐无度。顷四月中旬，雷电雨雹，当六阳用事时，阴气乃与之抗，此幸臣窃权，忠鲠疎远之应也。”因而被贬为苏州判官，正德五年又被罢归丹阳。
今年适逢王礼敬七十寿辰，王阳明特意去看望，王礼敬热情地迎出门来，王礼敬说，您只要一看我的外貌，比我自己更看得清楚我的内心，现在我终于相信了。但是，年龄越大，容貌日衰，你怎么能从外貌看出我的道行呢？
王阳明说，我今天听您说话，观察您的外貌，又看到你的房子和左邻右舍，觉得您的内心差不多充实了。
王礼敬说，能从外貌看出内心，已经很神奇了，这么从房子和邻人也能看出我的内心？
王阳明说：“古之有道之士，外槁而中泽，处隘而心广，累释而无所挠其精，机忘而无所忤于俗。是故其色愉愉，其居于于，其所遭若清风之披物，而莫知其所从往也。”
王阳明接着说，您步态徐缓，头发发白，看似有些疲惫，但内蕴精气；您话语谦逊，态度诚恳，看似气息不是很充沛，但精神守于中；您的宅子没有什么改造，但您志意扩然，外物不再成为您的羁绊；您与乡人交往，没有贤愚贵贱之分，谨守人伦，心中没有心机。“夫精藏则太和流，神守则天光发，累释则怡愉而静，机忘则心纯而一，四者道之证也。”
乡人纷纷要求王阳明给王礼敬做一篇祝寿文，王阳明说，王礼敬就是你们身边的典范，乡中子弟用世、修身如果都能效法他，就是最好的祝寿方法。
户部主事郑善夫（字继之，号少谷）正好在常州督办关税，听说王阳明路过此地，也专门前来拜访问学。
王阳明对他说，士大夫门都十分推崇您的文章和为人，但您不可以以此自高。鲁国人都认为东山很高，但是站在泰山之巅，东山就显得渺小了。舍弃枝叶，务求根本；抑制光彩的形象、博学的文辞，回归诚意的本原，在文章和为人之外，专注于充实内心，这应该才是您的志向。
苏州府嘉定县令王应鹏（字天宇，号定斋）是徐爱的同年好友，他写了一本书，请王阳明题字，王阳明欣然题曰：“圣，诚而已矣。”王阳明这样阐述“诚”字：君子治学就是诚身，格物致知就是立诚的功夫。就像植树，诚是树根；格物致知的功夫，就是其培土灌溉。见闻日博而本心越来越放逸，见识益广而表面功夫越来越多，涉猎考究愈详而粉饰奸邪的功夫越来越深，这不是治学之道。
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