有一天，王阳明同友人一起去南镇游玩，忽然看见在远处岩石间有一株高耸入云的大树，树上开满了娇嫩可爱、清香扑鼻的花朵。同来的友人想难倒王阳明，就问:“你不是说天底下没有不在我心外的事物吗？可这株花树在少有人烟的深山中自开自落，它和我的心有什么关系呢？”
他本想反驳心学的基本观点，不料王阳明思索片刻，答道:“你还没有看这株花树时，花同我的心一样归于静寂，与世无争，这是我心的表现；当你千里走来看化树时，化的颜色便如同人的心境一样豁然明亮，这难道跟我的心没有关系吗？”
这就是有名的“岩中花树”公案。何谓“心外无物”？何谓“心即是理”？你以为没看见岩石间树上的花时，它便不在你心中。它真在心外吗？其实它只是沉寂于你的意识某处罢了。当你看见它时，它的花色花香和你的心一起鲜亮起来。可见它早已在你心中，只是你没有察觉到。心与物共同作用，才让你看到了花，才会让你进步，悟出花之“理”。
所以，你的心与你所认识的对象不离不弃，它们是一体的。当你看到它时，它同时也唤醒了你的心；你没有看到它时，你的心与花也就同归于寂。心与这个花其实是一个东西。既然心与花这个“物”是一体的，那么心与花之“理”也就是一体的。这是王阳明心学最根本的原理。
龙场顿悟是王阳明最传奇的经历，是他一生思想发展最重要的转变时期。
这便是王阳明农场顿悟的成果：“心即理”。
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