正德十二年（1517年）
正德十二年（1517年）正月，王阳明从饶州绕道南昌拜访宁王朱宸濠。
朱宸濠，明太祖朱元璋五世孙，弘治十年（1497年），袭封宁王。正德二年（1507），贿赂近臣刘瑾、钱宁、伶人臧贤等人，恢复宁王护卫部队，有不臣之心。有一种说法，王阳明是宁王首要的招揽人物，王阳明之任巡抚是宁王暗中运作的结果。
在宴会上，宁王的第一谋臣李士实指斥朝政，然后露骨地说，当今世上难道就没有汤武了吗？
王阳明故意说：“汤武革命须有伊尹、吕尚才能成功。”
宁王接口道：“有了汤武，自然有伊吕出山。”
王阳明说：“如果有伊吕，难道没有伯夷叔齐吗？”暗示自己不会同流合污。
郭诩（字仁弘，号清狂道人，江西泰和人），曾为宁王幕府，宁王上疏请奏皇帝才能用的祭祀韶乐，郭诩看出他的反心，于是故意犯了一点小罪，离开了宁王府，但郭诩还是担心宁王一旦造反，一定会找自己回去，于是后来投奔了王阳明。
王阳明随后乘舟往吉安府万安县，在离万安县城四十里的江面，遇千余盗贼江留抢掠，船上的人都很惊恐，后悔此行，地方随员和随行人员都力劝王阳明停止前行。
王阳明却坚持说，我们的官船突然出现，盗匪一定感到意外，不知我方虚实，不敢轻举妄动。如若止步不前，盘桓不进，反而给了贼人窥探我方的机会。
于是，王阳明命令组织商船，和官船结成战阵，擂鼓摇旗急速前进。盗匪见状，假称逃荒的流民，乞求赈济。王阳明让人传谕，待自己到赣州后，自会差官抚慰，责令不可胡作非为，自取其辱。盗匪于是散逃。
正月十六日，王阳明抵达治所赣州，虽然牙疼得连饭都不能吃，但八个月无巡抚理事，政务千头万绪，三省官兵聚集赣州，王阳明只好带病工作，连夜分派部队到各地。
正月二十日，有一股千余人的流贼来攻打赣州城，王阳明组织官兵防御。
正月二十六日，王阳明上《谢恩疏》，向皇帝报告自己已经到任履职，并致信兵部尚书王琼，感谢荐举，并称力所不及，可能有辱使命，希望有朝一日羁鸟归林。
时值上杭地区大旱，王阳明便在上杭行台组织祈雨祭祀，作《祈雨辞》、《祈雨诗》，四月五日开始果然连下三天大雨。原绍兴知府梁乔于正德十年以母老归家上杭，四月五日，逢王阳明游南泉庵，他便携酒来访，王阳明作诗《南泉庵漫书》并题于壁。
山城经月驻旌戈，亦复幽寻到薜萝。
南国已看回甲马，东田初喜出农簑。
溪云晓渡千峰雨，江涨春深两岸波。
暮倚七星瞻北极，絶怜苍翠晚来多。
王阳明高兴之余，还拜谒了《晦翁祠》。王阳明这一期间还有多次祈雨活动，这体现了他安民为本的思想。
二月剿匪略有进展，但收获不大，王阳明写信给徐爱，询问弟子闻人诠（字邦正）的哥哥闻人赞能不能前来助力军事，并称等战事稍定，一定得申请退归故里，并盼望徐爱和王琥（字世瑞）能来和自己相会。又嘱托徐爱好好教诲二弟王守文，而嗣子王正宪资质愚钝，只要能知孝悌、守门户即可，不可追名逐利，并问候各位故交，思乡之情溢于言表。
二月二十九日，王阳明亲自带领精兵二千，从赣州进军福建汀州，晓谕各地驻军配合，假称班师，攻袭象湖等匪寨，势如破竹，再破可塘等寨，此次汀州-上杭战役，至四月份结束，共攻破贼巢三十余处，斩首1420余，俘贼570余，烧毁匪屋2000余间，战利品无数，招抚脇从贼人1235名、家属2828人。
王阳明为此官升一级，获奖白银二十两，丝织面料两捆，但这是十月份的事情了。
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