“打坐”又称盘坐、静坐，它是道教中的一种基本修炼方式，与佛教中的禅坐、禅定及”结跏趺坐”有着相同的功能。盘坐又分自然盘、单盘和双盘，最早由古人的散坐和跪坐演化发展而来。打坐既可养身延寿，又可开慧增智。唐代道士司马承祯所写的《坐忘论》曰：”学道之初，要须安坐收心，离境住无所有，不着一物。自入虚无，心乃合道。”
《黄庭经》中云：”物有自然事不烦，垂拱无为体自安，体虚无物身自闭，寂寞旷然口无言。“
《元始天尊说得道了身经》讲：”夫修炼了身，饮食有则禁口独坐，口唇相沾，牙齿相对，眼不观邪色，耳不听淫声。洗心涤虑，对境忘境。万缘消息，外想不入，内想不出。莫起一念，万事俱忘。”
在打坐中由于思想和身体各部位都已放松，所以极易入静，《玄珠心镜注》云：”人能空虚无为，非欲于道，道自归之。”
《道德经》曰：”塞其兑，闭其门。”"致虚极，守静笃”。”虚其心，实其腹。”等都是指入静及打坐的要领，而入静则是打坐的基础和精要。
《太上老君说常清静经》曰：”人能常清静，天地悉皆归。”
司马承祯说：”夫定者，出俗之极也，致道之初基，习静之成功，持安之毕事。”
王重阳在《立教十五论》中也讲：”凡打坐者，须要十二时辰，往往坐卧，一切动静中间，心如泰山，不云不摇，把断四门，眼、耳、口、鼻，不令外景入内。但有丝毫动静思念，即不名静坐。”
《太平经》说：”求道之法，静为基先，心神已明，与道为一。”
在打坐中我们不但要求静，而更主要的还需求忘，道家中的许多圣贤、真人就是在物我两忘的境界中使自我与整个自然合而为一，从而领悟到宇宙大道及人生真谛。那么，在打坐中什么是虚无和坐忘呢?
《无上秘要》曰：”遗形忘体，泊然若无，谓之虚。”
《庄子·大宗师》云：”坠肢体，黜聪明，离型去知，同于大通，此谓坐忘。”
《庄子·天地》篇曰：”忘乎物，忘乎天，其名为忘己。忘己之人，是之谓入于天。”
我们练功修道，就是要以人道效法天道，管子曾说：”天曰虚。”所以我们打坐也必须要像宇宙创生之前那样保持虚静。
《庄子·人世间》云：”唯道集虚，虚者，心斋也。”所谓心斋，就是让心神洁净无欲念，无欲方能虚静。
又如《玄珠心镜注》中讲的：”守空虚无为，久而神效，如响应声，如影随形也。”和《抱扑子·论仙》中说的：”仙法欲静寂无为，忘其形骸。”及庄子在《逍遥游》一文中形容的：”坐忘，可游乎无人之野，游乎四海之外”
而以上这些论述都是对”虚极”和”坐忘”两意的真实体验和感受。在我们修炼中，不论内功、外功与打坐都很重视上虚下实，如果是上实下虚则成为头重脚轻的病态。所谓上虚，是指脐以上的上元轻虚，所谓下实则是指脐以下的下元充实。而练功时姿势的重心只有放在脐下，才能使身体稳如泰山、舒适自然。
《玄珠心镜注》云：”夫守一之人，凝思冥冥然，胎息绵绵然。一定凝神不动，又名身心泰定，即神之久留，是神不出身。神不出身，可与天道同久，可以守神长存也。”
另外古人打坐也很注重时间，因人是自然之子，我们的气血运行根据”天人合一”理论与宇宙中的运动息息相关，故《性命圭旨》曰：”人若知此天人合发之机，遂于中夜静坐，凝神聚气，收视返听，闭塞其兑，筑固灵株，一念不生，万缘顿息”。
明代高攀龙所著《静坐说》云：”静坐之法，不用一毫安排，只平平常常，默然静去，此平常二字，不可容易看过。”所以我们说打坐时的姿势是很重要的。打坐时我们还必须做到”无为”，《洞古经》曰：”无为则神归，神归则万物云寂。不动则气泯，气泯则万物无生。”
《太清中黄真经》云：”专修静定，身如玉。”另外打坐时还需内观，《云笈七签》中说：”慧心内照，名曰内观。”
《道枢》卷三又云：”学道以清静为宗，内观为本者也，于是深根固蒂，使纯气坚守，神不外驰，至于坎离交际而大药可成矣。”据有关资料介绍，87岁的郭沫若和活了101岁的少帅张学良在年轻时都常习打坐，故而长寿。南宋时期的爱国诗人陆游命终时85岁，他年轻时修道学禅也常习打坐，所以直至晚年身体都十分健壮并头脑灵活。
《史记》中说：”老子百有六十余岁，或言二百余岁，以其修道而养寿也。”
《太平经合校》曰：”静身存神，即病不加也，年寿长矣，神明佑之。故天地立身以靖，守以神，兴以道。”
《中经》云：”静者寿，躁者夭。”
《坐忘论》讲：”静定曰久，病消命复。”
《金莲仙史》言”静久则气益生。”
《太平经钞》也说：”静以生光明，光明所以候神也，能通神明，有以道为邻，且得长生久存。”
《易.系辞》曰：”寂然不动，感而遂通天下。”
司马承祯说：”心者，一身之主，百神之师。静则生慧，动则生昏。”
打坐贵在自然舒适，妙在自然天成，打坐的关键就是在”忘我”中入静，而只有这样才能证悟人生大道、世间真谛。《道枢》中曰：”虚静至极，则道居而慧生也。”
打坐的意义不仅仅是养生与开悟，另外它还可促进学习、增强记忆。古人程颐在《鹤林玉露》一书中讲：”每见学者静坐，便叹其好学。”
朱熹也要求学生”半日读书，半日静坐。”
明代王阳明说：”昔吾居滁时，见诸生多务知解，口耳异同，无益于得，姑教之静坐，一时窥见光景，颇收近效。”
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