嘉靖五年五月十八，太子太傅、提督陕西、兵部尚书兼左都御史杨一清，复吏部尚书、武英殿大学士，进少师，直阁。杨一清入阁，群臣都相互庆贺，认为天下可以太平了，但首辅仍是费宏。
杨一清写信问政于王阳明，王阳明以《寄杨邃庵阁老》回复，鼓励杨一清主动争权以救天下之患。
王阳明对杨一清说，虽然您是众望所归，无法逃避，但我认为很难有所作为。一艘大船，舵手不止一个，您如何能尽如己意？事到临头，您无法独自获得操舵权，大船一旦倾覆，您却难辞其咎。
只有敢于承担天下之祸，才能操天下之权；只有操天下之权，才能济天下之患。伊尹、周公旦是这样，汉唐也差不多。权力，既是大利，也是大害。小人窃权以成其恶，君子用权以济其善。故小人不可一日有权，君子不可一日丧权。欲济天下之难，却不操天下之权，犹如拥有宝剑，剑柄却掌握在别人手中。
用权之道，诚意以立德，培植君子以得助，宽大包容以稳定局势，去除好胜之心以避掣肘，彰显忠贞的气节以端正政风，神妙莫测以威慑奸臣，示之大智以收名望。这些条件杨公都具备，既然天下之祸终不能免，那就勇敢地用权，然后天下之祸可免。故天下危难之际，惟忠诚忧国之君子能担重任。
明朝自太祖以来，就不设宰相，近世之选辅臣，注重所谓的敦厚宽详、守故习常，故当今的当权者对皇上只会像女人一样低眉顺眼，像村夫一样但求无过，这如何能担大任？
唐朝卢怀慎，让善于姚崇，是谓有德；宋代君宝，其妻被掳，宁死不受元兵要挟，是谓有义；汉代张良防微图远，是谓有才。汉文帝宠幸邓通，但能任用忠直不屈的申屠嘉为相；钱若水与刘昌言同知审官院，刘昌言善揣摩圣意、见解浅薄，钱若水于是辞官而去。
王阳明的这封信，可谓锋芒毕露。一则暗讽费宏无能，不应该尸位素餐，而应当让贤于杨一清；二则希望杨一清不要受费宏的掣肘，尽显才德，团结群僚，大胆执政，就天下于危难，否则不如挂冠而去，不要与费宏共事，虚度时光；三则希望明世宗放权于首辅，夺费宏之权，重用杨一清以拨乱反正，解天下之祸患。
纵观王阳明一生行事，不避祸福，不畏人言，惟精惟一，即他自己一直强调的视听言动惟一诚字而已，廓然大公，致良知而已。
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