【孟氏“尧舜之道，孝弟而已”者，使就人之良知发见得最真切笃厚、不容蔽昧处提省人，使人于事君、处友、仁民、爱物、与凡动静语默间，皆只是致他那一念事亲、从兄真诚恻怛的良知，即自然无不是道。盖天下之事虽千变万化，至于不可穷诘，而但惟致此事亲，从兄一念真诚恻怛之良知以应之，则更无有遗缺渗漏者，正谓其只有此一个良知故也。事亲、从兄一念良知之外，更无有良知可致得者。故曰：“尧舜之道，孝弟而已矣。”此所以为“惟精惟一”之学，放之四海而皆准，施诸后世而无朝夕者也。文蔚云：“欲于事亲、从兄之间，而求所谓良知之学。”就自己用功得力处如此说，亦无不可。若曰致其良知之真诚恻怛以求尽夫事亲，从兄之道焉，亦无不可也。明道云：“行仁自孝、弟始。孝、弟是仁之一事，谓之行仁之本则可，谓是仁之本则不可。”其说是矣。】
孟子说：“尧舜之道，孝悌而已”，那是在人之良知发见得最真切笃厚、不容易蒙蔽的地方提醒人，使人在事奉君王，与朋友相处，仁爱人民，爱惜万物上，一动一静，说话与沉默之间，都能放大扩充那一念事奉双亲，遵从兄长的真诚恻隐的良知，那则自然处处都符合道的要求。
尽管天下之事，千变万化，以至于不能穷尽，但是只要你将事奉双亲、遵从兄长的真诚恻隐之良知来应对，就不会有遗漏和缺憾，这正是所谓的只有一个良知的缘故。在事奉双亲、遵从兄长这一念良知之外，就没有其他良知可以致了。所以说：“尧舜之道，就是孝悌而已。”这也就是“惟精惟一”的学问，放之四海而皆准，放到后世也永远不会过时。你说：“在事奉双亲和遵从兄长之间，探求所谓的良知的学问。”在自己用功着力的地方可以这样说。如果说致良知之真诚恻隐，以探求穷尽事奉双亲和遵从兄长之道，那也是可以的。程颢说：“行仁从孝悌开始。孝悌是仁的一件事，说是行仁之本是可以的，但是要说是仁之本就不可以了。”这是你要注意的。
良知的本质就是真诚恻隐，也只有一个，关键在不同场景的应用。孟子说：尧舜之道，孝悌而已。这是将良知的最清醒的地方告诫人们，良知能在事奉双亲和遵从兄长上做到没有遗漏和缺憾，在事奉上级、与朋友相处、跟别人合作，甚至爱护公共财产等诸多方面都是同样的道理。我是否将事奉双亲和遵从兄长的良知进行扩充放大，在不同场景都能应用自如，那就考验自己真诚恻隐的程度了，且最紧要的是落实到行动上，并形成习惯。不管外界环境怎么变化，将致良知养成一种习惯，那我们就算上道了。
我们在致良知的过程中，最有可能碰到什么情况呢？找借口！并且经常是找别人的借口而不是找自己的原因，给自己圆场就是给自己私欲让路。比如我们在外面跟别人做项目，我们可能经常抱怨别人的不行，自己不受重视，实际上很多时候是自己太过于考虑自己，而忽略了别人的感受，如果我们真做到了真诚恻隐，还是得不到正面反馈，那就接受事实，用之则行，舍之则藏。良知只有一个，关键看我们的行动了。
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