王阳明于正德四年（1509年）离开贵阳，一直到正德五年（1510年）三月十八日才到江西吉安府庐陵任所。
虽然离开了贵州，但王阳明仍记挂着文明书院的学生，在镇远府连续写了数封信，关心学生们的学习和生活，一一叮嘱诫勉。
除夕夜，王阳明已进入湖南境内，他走走停停，在湖南呆了两个多月，主要因为在辰州（今怀化）和常德进行了将近两个月的讲学活动。
当初王阳明去贵州的时候，曾经在辰州讲学，这时回来又经过辰州，见当时的学生唐愈贤、唐诩、杨子器等都学有所得，非常高兴，王阳明说，这两年没有机会和你们交流所学，过去在贵州讲论知行合一，大家都不知道从哪里着手，静坐不失为入门的功夫。
王阳明且喜辰州人朴茂，质与道近，于是，就在辰州隆兴寺带领大家静坐，使自悟性体，参与者有千人之多，历时整整一个月。有人据此怀疑，王阳明此时仍不能脱离释老之学，也有人认为这是继承白沙心学静坐体悟的功夫。
王阳明自己后来在《与辰中诸生》中说：“前在寺中所云静坐事，非欲坐禅入定。盖因吾辈平日爲事物纷拏，未知为己，欲以此补小学收放心一段工夫耳。明道云：才学便须知有着力处，既学便须知有得力处。诸友宜于此处着力，方有进步，异时始有得力处也。”
其实，王阳明在兴隆寺的教学活动远不止静坐一事，据湛若水《金陵答问》记载：“往时阳明先生在辰州龙兴寺讲学，时（王）世隆与吴伯诗、张明卿、董道夫、汤伯循、董粹夫、李秀夫、刘易仲、田叔中俱时相从，每讲坐至夜分。”
而且讲学非常切近生活，有一天晚上，大家谈到好色的问题，大家开玩笑说：“吴伯诗、张明卿恐怕难过色欲这一关。”
王阳明却说，如果一直有沾花惹草的毛病，一旦下定决心，是可以改正的，反而那些从来没有这方面经历的人，一旦陷进去，往往不能自拔。没有经过挫折，反而不容易谨守本心。
吴伯诗说，看到美人，人人喜爱，要去除色欲很难。王阳明说不难，但思少女虽美，老了不免齿脱发白面皱，死后不过白骨骷髅。
龙兴寺有个和尚正学禅定，以此请教王阳明。王阳明告诉他，初学禅时，百念纷然杂兴，出家以前的各种俗事都会不时冒出来，，此之谓杂；思虑既多，不知主宰，此之谓昏；昏愦既久，稍稍渐知其非，与一一磨去，此之谓惺；尘念既去，则心中自然生出光明，始复元性，此之谓性。
二月，王阳明到常德，又写信给辰州的学子说，大家一定要相互砥砺，抱定求道的宗旨，直到学有所成。如今的人往往稍有所得，便自我标榜，从而招来世俗之谤，如果经受不住打击，反而成为求道的障碍。大家要引以爲鉴，刊落浮名，务于切己处着实用力。王阳明告诫道，举业之患在于夺志，建议学子们将“为名与为利，虽清浊不同，然其利心则一”、“不求异于人，而求同于理”、“谦受益”等语录抄写挂在墙上，时时自警，都是日常功夫，所谓知得洒扫应对，便是精义入神也。
王阳明又在常德府武陵潮音阁讲学二旬，蒋信、冀元亨、文澍、刘观时、杜世荣、王文鸣、胡珊、杨褫、何凤韶、唐演、龙起霄、龙翔霄众多武陵士子皆来受学。
蒋信（字道林）以诗拜谒王阳明，诗云：“安排毕竟非由我，燮理从来自属人。堪笑世人浑不识，九还丹里苦偷生。”王阳明称赞其有大志。
王阳明与文澍（字汝森，号橘庵）连续论学三夜不停，王阳明评价他说：“人也朴而理，直而虚，笃学审问，比耄而不衰。吾闻其莅官矣，执而恕，惠而节，其张叔之俦欤？吾闻其居乡矣，励行饬己，不言而俗化，其太丘之俦欤？呜呼！于今时为难得也矣。”
离开常德，王阳明夜泊沅江，有诗云：
江日熙熙春睡醒，江云飞尽楚山青。
闲观物态皆生意，静悟天机入窅冥。
道在险夷随地乐，心忘鱼鸟自流形。
未须更觅羲唐事，一曲沧浪击壤听。
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