“愿诸众生远离痛苦及痛苦因”，希望所有众生都远离痛苦，这就是悲心。
无论生活际遇如何，我们都要发愿活的得快乐，而悲心是在此基础上，更要有勇气，愿意去经验痛苦，不仅为自己，还要为他人。与慈心相比，悲心需要更多的温柔和坚强，肯去感受痛苦不是因为嗜苦成癖，而是看到我们脆弱的一面，并透过它，体念到他人的恐惧、伤痛和烦恼，因悲悯自己而悲悯他人。学着以开放的心胸去经历痛苦，我们将不在会疏离地看待其他众生的苦，而且对苦的根源会有更深刻的认识，这时，“愿诸众生远离痛苦及痛苦因”的愿文在我们心里有了更真诚而具体的含义。
老堪布赤城嘉参外出传法，无论是灌顶还是讲经，每念到与众生痛苦相关的内容，都会落泪，有时候很大的法会，下面坐满信众，他照样涕泪直流，有弟子觉得堂堂一个堪布竟在法座上哭的得稀里哗啦，很令人难堪，于是私下里提醒他不要那样，老堪布抱歉的地解释到说，他想到众生的痛苦，心里实在难受，眼泪忍也忍不住就流出来了。
悲心的训练和慈心一样，也是从自己或者任何一个最能激起你悲悯之情的人或者动物开始，逐步扩展到亲人、朋友、认识却不相干的人、陌生人、憎恶的人及至所有众生。 自己在经历痛苦时，努力保持住觉察，看到情绪的变化，看到自己的反应，看到脆弱、怨恨和惊慌，同时尽量把心敞开，这时你能了解到报纸上、电视里、书本中那些遭遇不幸的人的心里感受了，他们无论做什么，你都不会诧异，你都能体谅，谦卑、宽容、感恩这些词语背后的深义，此时你方开始了解。
悲心的基础是平等。有上下之分、人我之分，便无法完全体悟万物同源的那份亲情。不要以高高在上的姿态去可怜那些境况不佳的人，那样我们非但不能经验、分担他们的痛苦，反而会给他们造成新的伤害，我们做的不是施与，而是分享。当然，谦卑到任人践踏也是不可取的，把自己放的太高或太低都无法实现顺利的沟通，慈悲是真心希望所有众生都得到安乐、远离痛苦，有时一味退让只会助长他人的侵略性和执着，却不能使他们快乐或免于痛苦。
有悲心自然会远离嗔恨心，但实践中某些人的悲心却有可能引发嗔恨心，比如放生时会对杀生者产生强烈的偏见，这时不妨看看自己的心，我们显然把自己归入了代表道德、正义和值得拯救的一边，而对方则是无药可救、不值得慈悲。人的划分可没那么简单，每个人都有善良的一面，也有黑暗的一面，只要内心还有执着，就不能避免对人，对己的伤害，所以厌恶那些无明习气更重的人，就像五十步笑百部步，一个人不会因为贴上了道德或不道德的标签，就能解脱或者不得解脱，解脱超越了这些。
慈悲行坚信一切众生解脱的潜力，因而不肯舍弃任何众生。
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