人的行为应该同宇宙的目的相协调，以求达到最大限度的完善
斯多葛派哲学主要是一种伦理学，其目的在于为伦理学建立一种唯理的基础，它把宇宙论和伦理学融为一体，认为宇宙是一个美好的、有秩序的、完善的整体，由原始的神圣的火演变而来，并趋向一个目的。人则是宇宙体系的一部分，是神圣的火的一个小火花，人可以说是一个小宇宙，他的本性是与万有的本性同一的，所以，人的行为应该同宇宙的目的相协调，力图在神圣的目的中实现自己的目的，以求达到最大限度的完善。为此，他必须让自己的灵魂清醒，让理性统率自己，正如它统率世界一样。
遵从自然而生活，消减欲望
斯多葛派主张：简朴生活，消除欲望，注重内心。信奉者一般都是粗茶淡饭，麻布裹衣，追求心灵的平静和淡泊。对人们的要求是：遵从自然而生活，或者说，按照本性生活，而所谓自然、本性，实际上也就是指一种普遍的理性，或者说逻各斯（在某些方面类似于中国的“道”），或者说一种普遍的法（自然法的概念就来源于此）。自然──本性──理性──法，虽然不能说它们有一种完全等价的意义，但它们至少是相通的，并常常是互用的。而作为一种理性存在物的人的自然本性，就是一种分享这一普遍理性的理性，一种能认识这一普遍理性的理性。
需要注意的是：这里所说的理性主要还是一种实践的理性，一种人文理性，道德理性。体现人的理性的主要不是对自然事物的认识，而是对道德德性的践行，所以，斯多葛派哲学说的理性是和德性联系在一起。
世间的万物处于共生，和谐，合作的关系，我们的首要原则：友爱
斯多葛派哲学认为宇宙是一个井然有序的宇宙，世界是一个浑然和谐的世界。正如著名斯多葛派哲学家马可·奥勒留在《沉思录》中所说：“所有的事物都是相互联结的，这一纽带是神圣的，几乎没有一个事物与任一别的事物没有联系。因为事物都是合作的，它们结合起来形成同一宇宙（秩序）。因为有一个由所有事物组成的宇宙，有一个遍及所有事物的神，有一个实体，一种法，一个对所有有理智的动物都是共同的理性、一个真理；在这个世界上，低等的东西是为了高等的东西而存在的，无生命的存在是为了有生命的存在而存在的，有生命的存在又是为了有理性的存在而存在的。
那么，宇宙中的理性动物（人）是为何和怎样存在的呢？斯多葛派哲学给出的答案是：理性动物是彼此为了对方而存在的，所以，在人的使命中首要的原则是友爱的原则，每个人都要对自己的同类友好，意识到他们是来自同一根源，趋向同一目标，都要做出有益社会的行为。
人不能脱离社会、脱离整体而存在，就像手不能脱离身体
斯多葛派哲学家重视整体、重视义务。他们认为，人不能脱离社会、脱离整体而存在。使自己脱离他人，或做出反社会的事情来，就好比是使自己变成脱离身体的一只手或一只脚。如果发生了这样的事情，就要致力于使自己与整体重新统一起来。人作为宇宙的一部分、个人作为社会的一部分，对于来自整体的一切事物要欣然接受，要满意不抱怨，因为，如果凡是为了整体的利益而必须存在的，对于个体也就不会有害。对于蜂群无害的东西，也不会对蜜蜂有害；不损害国家的事情，也不会损害到公民。
对两种事情的区分：力量范围之内与之外
他们对个人的德性、人格平等、个人的解脱看得比社会的道德改造更为重要，在人类历史上斯多葛学派第一次论证了天赋人权，人生而平等这一西方人文主义的核心理论。
他们特别注意区分两种事情：一种是在我们力量范围之内的事情；一种是不在我们力量范围之内的事情。许多事情，例如，世间的失意、痛苦、疾病、死亡，战乱，社会上的丑恶现象等等，这些往往并不在我的力量范围之内，但是，由于所有对我发生的事情都是符合宇宙理性的，我必须欣然接纳它们。即便世界并不那么美好，我依然可以做在我力量范围之内的事情，即按照本性生活，做一个正直、高尚、有道德的人，这是什么力量也不能阻止我的，谁也不能强迫我做坏事。
总之，斯多葛派哲人所追求的生活是一种摆脱了激情和欲望、冷静而达观的生活，他们把一切对他们发生的事情都不看成是恶，认为痛苦和不安仅仅是来自于内心的一种偏见（类似于佛教中的无明），而这是可以由心灵加以消除的。他们恬淡、自足，一方面坚持自己的劳作，把这些工作看做是自己的本分；另一方面又退隐心灵，顺乎自然，保持自己精神世界的宁静、祥和、高贵。
法国哲学家孟德斯鸠这样评价斯多葛派：
他们虽然把财富，人间的显赫、痛苦、忧伤及快乐都看做是一种空虚的东西，但他们却埋头苦干，为人类谋取尘世的幸福，履行社会的具体责任。他们相信有一种精神居住在他们心中。他们把这种精神看做一个仁慈的神明，看护着人类。他们为社会而生；他们始终相信，自己命里注定要为整个人类社会而劳动；而他们的酬报就在他们的心里，所以不会感到这种劳动是一种负担或苦痛。
代表人物：巴内斯、爱比克泰德、马可·奥勒留
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