公孙鞅变法取得成效，被孝公任命为大良造。过了三年，在咸阳大兴土木建筑，并完成了迁都。同时颁布了一些新令：父子及兄弟禁止同室、合并乡邑为县、整治田地以及统一赋税与称量标准。新令实行了四年，公子虔再次犯法，被施以劓刑。五年后，秦国变得更加富强，以至于“天子致胙，诸侯毕贺”。马陵之战的第二年，公孙鞅劝孝公伐魏，魏将公子卬迎战。公孙鞅使诈诱骗公子卬饮酒会盟，却预先埋伏好甲士俘虏公子卬，趁机偷袭魏军。魏国空虚，只得割让河西地区求和，迁都大梁。事后魏惠王叹息“恨不用公叔座之言”，后悔当初没杀了公孙鞅。公孙鞅班师回国之后，孝公把於、商一带的十五个邑赐给了他，并封号为“商君”，因此公孙鞅也被世人称为商鞅。
商鞅辅佐孝公十年，和宗室贵族里的很多人都结下了梁子。赵良去见商鞅，以“千羊之皮，不如一狐之掖；千人之诺诺，不如一士之谔谔”、“武王谔谔以昌，殷纣墨墨以亡”为由，向商鞅提出建议，并给他讲了五羖大夫的故事：五羖大夫最初求见秦缪公，因“行而无资”只能“被褐食牛”，如此过了一年才被缪公“举之牛口之下，而加之百姓之上”。后来他辅佐缪公六七年，做到了“劳不坐乘，暑不张盖，行于国中，不从车乘，不操干戈，功名藏于府库，德行施于后世”，死后“秦国男女流涕，童子不歌谣，舂者不相杵”，而商鞅恰恰与之相反，劝告他“恃德者昌，恃力者亡”。商鞅表面上说道：“语有之矣，貌言华也，至言实也，苦言药也，甘言疾也”，然而却并没有听从赵良的建议。
五个月后孝公去世，太子即位。公子虔等人以谋反的罪名告发商鞅，并派遣官吏抓捕他。商鞅逃到边境关口，想要住店，客店主人并不认识他，以“商君之法，舍人无验者坐之”为由拒绝，商鞅这才感叹道：“为法之敝一至此哉！”逃到魏国却没有被接受，逃回封地调动部队攻打郑国求生存，结果被秦军击败，在黾池被杀。秦惠王将他车裂示众，说道：“莫如商鞅反者！”下令将商鞅全族诛杀。
太史公认为商鞅天资刻薄，起初用帝王之道游说孝公寻求信任，不过是一时说辞，而非本心。同时商鞅刑罚公子虔，欺骗公子卬以及不听从赵良的规劝，都可以证明他的残暴寡恩，最终落得谋反的罪名，也不是毫无道理。变法本没有错，也是当时国家富强、社会进步的必经之路，商鞅抛弃旧朝制度，颁发新令，是基于孝公“恢复霸业”的战略需求，本是无可厚非的。但他操之过急，虽能事半功倍，功业千秋，却也最终引火烧身、作法自毙。
图片拍摄 by 洛夏
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